一种新型球型物件运输器

发明专利无效专利

申请号：
CN201410825586.5
IPC分类号：B25J5/00
申请日期：
2014-12-28
申请人：
宁波市海达塑料机械有限公司

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专利名称	一种新型球型物件运输器
申请号	CN201410825586.5	申请日期	2014-12-28
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2015-05-06	公开/公告号	CN104589302A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0查看分类表>
申请人	宁波市海达塑料机械有限公司	申请人地址	浙江省宁波市镇海区俞范东路77号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	宁波市海达塑料机械有限公司	当前权利人	宁波市海达塑料机械有限公司
发明人	蒋磊
代理机构	杭州丰禾专利事务所有限公司	代理人	张强

摘要

一种新型球型物件运输器，涉及一种自动化设备，包括运输台，运输台内有控制器和驱动装置，运输台上有测距雷达，运输台上有伸缩气缸，伸缩气缸上有旋转转轴，旋转转轴上分别有甲电动转轴和乙电动转轴，甲电动转轴上有甲半圆框，乙电动转轴上有乙半圆框，甲半圆框上有电磁铁，乙半圆框上还有与电磁铁相配合的铁质凹槽，运输台上有升降气缸，升降气缸有旋转杆，旋转杆上有延伸气缸，延伸气缸有测距雷达，运输台底部有电动旋转轴，电动旋转轴底部有顶起油缸。与现有技术相比，本运输机器人可以自动装卸球型工件，还能自动运送球型工件至指定位置，解决了重型球型工件人工搬运困难的问题，极大的增加了球型工件的运输的效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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