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自锁机械手

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201420181089.1
  • IPC分类号:B25J15/08
  • 申请日期:
    2014-04-15
  • 申请人:
    王光树
著录项信息
专利名称自锁机械手
申请号CN201420181089.1申请日期2014-04-15
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J15/08IPC分类号B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人王光树申请人地址
四川省泸州市泸县百和镇兴隆嘴村五社 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人王光树当前权利人王光树
发明人王光树
代理机构暂无代理人暂无
摘要
一种自锁机械手,属机械、控制领域。解决了使用电机就可以机械手的锁控和开锁自动控制,在抓握范围内任意地锁控问题。基节(1)中部偏上处,活动连接中节(2)的一端,中节(2)中部偏上处,活动连接尾节(3)的一端,尾节(3)的中部偏上处,活动连接稍节(4)的一端,拉线(6)一端活动连接基节(1)的顶部,另一端活动连接尾节(3)的中部偏下处,拉线(5)一端与基节(1)的中部偏下处活动连接,其另一端连接电机(10)齿条(8)安装在基节(1)上,齿条(8)的一端与拉线(5)活动连接。用于各行业进行抓握、搬运等。

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