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自动控制的镶件放置方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201811158454.6
  • IPC分类号:B25J9/16
  • 申请日期:
    2018-09-30
  • 申请人:
    南京泉峰汽车精密技术股份有限公司
著录项信息
专利名称自动控制的镶件放置方法
申请号CN201811158454.6申请日期2018-09-30
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2019-01-29公开/公告号CN109278046A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J9/16IPC分类号B25J9/16查看分类表>
申请人南京泉峰汽车精密技术股份有限公司申请人地址
江苏省南京市江宁经济技术开发区将军大道1*** 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人南京泉峰汽车精密技术股份有限公司当前权利人南京泉峰汽车精密技术股份有限公司
发明人张杰;邓凌曲;张露
代理机构南京纵横知识产权代理有限公司代理人董建林
摘要
本发明公开了一种自动控制的镶件放置方法,包括以下步骤:判断是否可以取镶件,通过若干个光电检测器分别监测中转台的若干个镶件是否均处于正确位置,判断结果为否时机器人停留在初始位置,判断结果为是时,机器人抓取中转台上的镶件;采用光电检测器判断中转台的镶件是否被成功取走,当判断结果为否时机器人移动至初始位置并且报警器发出报警信息,当判断结果为是时,检测模具内部是否有镶件;当判断结果为模具内部有镶件时,则机器人停留在原地并且报警器发出报警信息;当判断结果为模具内部没有镶件时,则机器人将抓取的镶件塞入模具。自动控制的镶件放置方法能够自动将镶件放置模具内,且能避免重复放置镶件以导致镶件碰撞造成磨损。

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