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机械臂腕部装置及其走线结构

发明专利有效专利

申请号：
CN201510518474.X
IPC分类号：B25J17/02
申请日期：
2015-08-21
申请人：
台达电子工业股份有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机械臂腕部装置及其走线结构
申请号	CN201510518474.X	申请日期	2015-08-21
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2017-03-01	公开/公告号	CN106466850A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头 B25J17/02 肘节	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	台达电子工业股份有限公司	申请人地址	中国台湾桃园市中坜区中坜工业区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	台达电子工业股份有限公司	当前权利人	台达电子工业股份有限公司
发明人	易子民;李政杰;徐志铭
代理机构	隆天知识产权代理有限公司	代理人	黄艳

摘要

一种机械臂腕部装置及其走线结构，该机械臂腕部装置包括壳体及工具安装座，走线结构包括穿设工具安装座和壳体的过线管，过线管具有入口和出口，入口形成在工具安装座的中间部位，出口形成在壳体上。本发明不仅利于工作器具的线缆组的穿设安装，而且能够大幅度地降低线缆组在机械臂内的磨耗。

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