平板式静电微执行器的控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201210169882.5
IPC分类号：G05B13/04
申请日期：
2012-05-29
申请人：
郭涛;王爱民;熊晶

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著录项信息

专利名称	平板式静电微执行器的控制方法
申请号	CN201210169882.5	申请日期	2012-05-29
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2012-09-26	公开/公告号	CN102692874A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B13/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B13/00 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统（G05B 19/00优先；计算机零部件入G06F 15/18）〔3〕 G05B13/02 电的 G05B13/04 包括使用模型或模拟器的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;3;/;0;4查看分类表>
申请人	郭涛;王爱民;熊晶	申请人地址	河南省安阳市黄河大道85号(计算机与信息工程学院) 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	郭涛,王爱民,熊晶	当前权利人	郭涛,王爱民,熊晶
发明人	郭涛;王爱民;熊晶;栗青生;李娜
代理机构	北京同辉知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	赵慧

摘要

一种平板式静电微执行器的控制方法，包括1)测出平板式静电微执行器的可动极板与固定极板之间的间距并将该值转换成数字量l；2)计算第一变量；构建系统状态；采用非线性映射方法将上述第一变量、系统状态以及预定参考量映射到实数空间使它们转变成无约束变量；4)计算当前未知参数的估计值，并对该未知参数的估计值进行自适应调节，计算出调节参数。5)根据上述各值反推计算自适应控制器的控制输出；6)将所述控制输出转换成模拟信号控制所述静电微驱动器。本发明保证了平板式静电微执行器的可动极板不能与固定极板碰撞但可动极板的初始位置可在固定极板之间的所有位置，使可动极板的初始位置达到了最大化。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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