基于FPGA-ARM嵌入式系统的R-LATs系统移动端信号处理方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910357258.X
IPC分类号：G01C15/00;G05B19/042
申请日期：
2019-04-29
申请人：
西安交通大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于FPGA-ARM嵌入式系统的R-LATs系统移动端信号处理方法
申请号	CN201910357258.X	申请日期	2019-04-29
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2019-07-12	公开/公告号	CN110006413A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C15/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C15/00 不包括在G01C 1/00至G01C 13/00各组的测量器械或部件	IPC分类号	G;0;1;C;1;5;/;0;0;;;G;0;5;B;1;9;/;0;4;2查看分类表>
申请人	西安交通大学	申请人地址	陕西省西安市咸宁西路28号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安交通大学	当前权利人	西安交通大学
发明人	贾康;邵山;刘志刚;苏文军;柯健镪;孙庆龙;洪军
代理机构	西安通大专利代理有限责任公司	代理人	徐文权

摘要

本发明提供基于FPGA‑ARM嵌入式系统的R‑LATs系统移动端信号处理方法，设计合理，信号误差小，光电传感器信号处理计算实时性和准确性高。其包括，信号的识别与提取；对每个脉冲序列进行细分，实时记录下每个脉冲上升沿时刻值和脉宽大小；通过FPGA中并行设置的多个线程，根据记录的每个脉冲上升沿时刻值和脉宽大小，分别对多个经纬仪发出的平面脉冲信号进行溯源，对不同目标激光经纬仪脉冲信号的特征信息进行并行地识别与提取；每一条线程仅对一台经纬仪发出的平面脉冲信号进行溯源；信号的计算与处理；通过ARM接收由FPGA识别和提取的特征信息，计算出光平面扫描到传感器中心时的时刻值；然后，根据对应的标志信号，将扫描时刻值放入不同的数组中用于后续处理。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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