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一种用于灌装的机械手

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201920298654.5
  • IPC分类号:B65B3/04;B65B57/14
  • 申请日期:
    2019-03-11
  • 申请人:
    南京东顶化工有限公司
著录项信息
专利名称一种用于灌装的机械手
申请号CN201920298654.5申请日期2019-03-11
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65B3/04IPC分类号B;6;5;B;3;/;0;4;;;B;6;5;B;5;7;/;1;4查看分类表>
申请人南京东顶化工有限公司申请人地址
江苏省南京市溧水经济开发区团山西路21号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人南京东顶新材料科技有限公司当前权利人南京东顶新材料科技有限公司
发明人郑云亮
代理机构宿迁市永泰睿博知识产权代理事务所(普通合伙)代理人蔡自清
摘要
本实用新型公开了一种用于灌装的机械手,包括底座、控制箱、电机、伺服电机,所述底座的上端焊接有两块对称的垫块,所述垫块的上端固定安装有所述控制箱,所述控制箱的一侧固定安装有摄像头,所述控制箱的上端固定安装有所述电机,所述电机的上端固定安装有涡轮外壳,所述涡轮外壳的一端固定连接涡杆外壳,所述涡杆外壳的一端通过螺栓固定连接横臂,所述横臂的一端通过轴承固定连接固定架;该用于灌装的机械手,当需要灌装时,可以自动控制机械爪的抓取,减少工作环境对人体的伤害,不需要人为判定物品的位置,并将抓取的物品放在指定位置,通过使用摄像头,实时反映到外面的显示屏上,工作人员可以根据实际情况,进行操作。

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