一种码垛机器人抓手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201821046640.6
IPC分类号：B25J15/00;B65G61/00
申请日期：
2018-06-29
申请人：
福立旺精密机电（中国）股份有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种码垛机器人抓手
申请号	CN201821046640.6	申请日期	2018-06-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;6;5;G;6;1;/;0;0查看分类表>
申请人	福立旺精密机电（中国）股份有限公司	申请人地址	江苏省苏州市昆山市千灯镇玉溪西路168号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	福立旺精密机电（中国）股份有限公司	当前权利人	福立旺精密机电（中国）股份有限公司
发明人	黄屹立
代理机构	苏州睿昊知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	伍见

摘要

本实用新型公开了一种码垛机器人抓手，包括第一安装板，所述第一安装板的下侧设置有第二安装板和第三安装板，所述第二安装板和第三安装板皆垂直于第一安装板设置，第三安装板上设置有第一夹持部，第二安装板上设置有第二夹持部，第一夹持部包括第一勾块和第一驱动组件，所述第一驱动组件能够驱动第一勾块做平移和/或旋转运动，所述第二夹持部包括第二勾块、第二驱动组件和固定块，所述第二驱动组件驱动固定块做平移运动，所述第二勾块与固定块通过转轴连接，所述第一勾块和第二勾块的平移方向在同一条直线上。其能够稳定地抓取罐体并完成倾倒动作，结构简单紧凑，成本低廉，灵敏度高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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