智能AGV搬运机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201810310478.2
IPC分类号：B62D63/02;B62D63/04;B60L11/18;B60K1/04;B60Q9/00;B62D5/04;G05D1/02
申请日期：
2018-04-09
申请人：
湖南奥天来机器人有限公司

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权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	智能AGV搬运机器人
申请号	CN201810310478.2	申请日期	2018-04-09
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2018-09-07	公开/公告号	CN108502051A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B62D63/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B62 无轨陆用车辆 B62D 机动车；挂车（农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B 69/00；车轮，脚轮，车轴，提高车轮的附着力入B60B；车用轮胎，轮胎充气或轮胎的更换入B60C；拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D；轨道和道路两用车辆，两栖或可转换的车辆入B60F；悬架装置的配置入B60G；加热、冷却、通风或其他空气处理设备入B60H；车窗，挡风玻璃，非固定车顶，门或类似装置，车辆不用时的护套入B60J；动力装置的布置，辅助驱动装置，传动装置，控制机构，仪表或仪表板入B60K；电动车辆的电力装备或动力装置入B60L；电动车辆的电源线入B60M；其他类目不包含的乘客用设备入B60N；适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P；用于一般车辆信号或照明装置的布置，其安装或支承或者其电路入B60Q；其他类目不包含的车辆，车辆配件或车辆部件入B60R；其他类目不包含的保养，清洗，修理，支承，举升或调试入B60S；制动器布置，制动控制系统或其部件入B60T；气垫车入B60V；摩托车及其所用附件入B62J，B62K；车辆试验入G01M） B62D63/00 其他类目不包含的机动车或挂车 B62D63/02 机动车	IPC分类号	B;6;2;D;6;3;/;0;2;;;B;6;2;D;6;3;/;0;4;;;B;6;0;L;1;1;/;1;8;;;B;6;0;K;1;/;0;4;;;B;6;0;Q;9;/;0;0;;;B;6;2;D;5;/;0;4;;;G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	湖南奥天来机器人有限公司	申请人地址	湖南省益阳市赫山区龙岭工业园学府路西1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华翔翔能电气股份有限公司	当前权利人	华翔翔能电气股份有限公司
发明人	李雅凯;候杰;李炫;李文芳;游玫瑰;贺更新
代理机构	长沙智德知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	陈铭浩

摘要

本发明公开一种智能AGV搬运机器人，其包括车架、控制模块、磁导航模块、前轮驱动机构、后轮从动机构和转向机构；控制模块、磁导航模块、前轮驱动机构和后轮从动机构均安装在车架上；控制模块与磁导航模块、前轮驱动机构和转向机构相连；车架上设置有内齿圈；转向机构安装在前轮驱动机构上，转向机构包括第一电机以及与第一电机相连的第一转向主动齿轮，第一主动齿轮与内齿圈啮合。本发明的技术方案中，通过第一电机驱动第一转向主动齿轮转动，带动前轮驱动机构旋转，从而实现智能AGV搬运机器人的转向，使得智能AGV搬运机器人的转向驱动一体化，且结构简单，转向灵活，转向精度高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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