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机器人支持的对测量目标物进行测量的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN200580015710.0
IPC分类号：B25J9/16;G05B19/423;G01B11/00
申请日期：
2005-05-06
申请人：
库卡罗伯特有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人支持的对测量目标物进行测量的方法
申请号	CN200580015710.0	申请日期	2005-05-06
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2007-04-25	公开/公告号	CN1953848
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;G;0;5;B;1;9;/;4;2;3;;;G;0;1;B;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	库卡罗伯特有限公司	申请人地址	德国奥格斯堡变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	库卡罗伯特有限公司	当前权利人	库卡罗伯特有限公司
发明人	亚历山大·威尔
代理机构	隆天国际知识产权代理有限公司	代理人	王玉双

摘要

本发明涉及一种机器人支持的对测量目标物进行测量的方法。该方法包括：规划传感器(S)的轨迹，并将该轨迹变换为机器人坐标；记录由机器人导引的传感器(S)的实际轨迹；多次测量测量目标物(200)，其中由机器人(R)沿实际轨迹导引传感器(S)；补偿装置使得对机器人(R)上产生的内部和/或外部影响进行补偿成为可能；经过确定数量的测量后，实施补偿的操作步骤。

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