滚丝机自动上下料机构

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滚丝机自动上下料机构\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种机械加工设备的辅助装置，特别是一种滚丝机自动上下料机构。\n背景技术\n[0002] 近年来，滚丝机的上下料多为手工上下料，即使有些自动上下料装置，如授权公告号CN101028642B的《滚丝机的自动上下料装置》，这些自动上下料装置没有压料、滚料装置及斜轮架等结构，也只适用于中小零件的滚丝加工，无法适用于直径较大而且长度较长、重量较重的工件。但是，对于这些直径较大而且长度较长、重量较重的工件，采用手工上下料存在有以下不足之处：1．由于工件重量较重，采用手动上下料，没有自动滚料装置，劳动强度较大，生产效率低；2．对于长度较长的圆棒料在滚丝时甩动比较大，存在很大的安全隐患，而且由于没有压料装置，经滚丝机滚丝后产品直线度比较差，无法满足使用要求；3．工件在滚丝时边做旋转运动，由于没有斜轮架会使滚丝过程中工件与上下料架摩擦增大，影响工件质量和加工效率。\n发明内容\n[0003] 本实用新型要解决的技术问题是：提供一种滚丝机自动上下料机构，以解决现有技术存在的上述劳动强度较大、生产效率低、存在安全隐患、产品质量差的不足之处。\n[0004] 解决上述技术问题的技术方案是：一种滚丝机自动上下料机构，该机构包括支撑架、储料架、上下料装置、送料装置和压料装置，所述的储料架安装在支撑架一侧，所述的送料装置和压料装置分别安装在支撑架上，所述的上下料装置包括上下料架、上下料气缸，上下料架上安装有感应器，上下料气缸的一端固定在储料架上，上下料气缸的另一端通过连杆机构与上下料架连接。\n[0005] 本实用新型的进一步技术方案是：所述的支撑架包括中空的矩形横梁、安装在矩形横梁底部的支撑腿。\n[0006] 本实用新型的进一步技术方案是：所述的送料装置包括送料电机、送料滚轮、抬料气缸，所述的送料电机固定安装在矩形横梁的底部，送料电机的输出端通过传动装置与送料滚轮连接，所述的送料滚轮安装在送料滚轮架上，送料滚轮架通过安装板横跨安装在矩形横梁上，所述的抬料气缸安装在矩形横梁内，抬料气缸的伸出端伸出矩形横梁外通过安装板与送料滚轮架连接。\n[0007] 本实用新型的进一步技术方案是：所述的压料装置包括压料架、压料块、压料气缸，所述的压料架底部固定安装在矩形横梁上，压料架上安装有所述的压料气缸和可沿压料架上下移动的所述的压料块，压料块的顶端与压料气缸的伸出端相连，压料块的底部设有与工件外形相吻合的弧形槽。\n[0008] 本实用新型的再进一步技术方案是：该机构还包括有滚料装置，所述的滚料装置包括斜轮架和安装在斜轮架上的斜滚轮，所述的斜轮架沿着矩形横梁的轴向安装在矩形横梁上。\n[0009] 所述的上下料气缸、抬料气缸、压料气缸分别与可控制气缸同步动作的自动控制系统连接。\n[0010] 由于采用上述结构，本实用新型之滚丝机自动上下料机构与现有技术相比，具有以下有益效果：\n[0011] 1．劳动强度小、生产效率高：\n[0012] 由于本实用新型包括有上下料装置、送料装置和压料装置，通过上下料装置可实现自动上下料，而且整个过程不需手动操作，人工参与较少，其劳动强度小，生产效率高。\n[0013] 2．安全可靠：\n[0014] 由于本实用新型包括有上下料装置、送料装置和压料装置，通过压料装置可在滚丝时将长度较长的圆棒料定位，可以防止圆棒料甩动，比较安全可靠。\n[0015] 3．产品质量好：\n[0016] 由于本实用新型包括有上下料装置、送料装置和压料装置，通过压料装置可在滚丝时将长度较长的圆棒料定位，保证了圆棒料经滚丝后的产品直线度。\n[0017] 此外，本实用新型还包括有滚料装置，通过该滚料装置，依靠滚料装置的斜轮架的作用，可减小在滚丝过程中工件与上下料架的摩擦，使工件在做旋转运动时不存在刚性摩擦关系，有效的避免了因摩擦对工件的影响，从而进一步保护了产品的质量，也进一步提高了生产效率。\n[0018] 下面，结合附图和实施例对本实用新型之滚丝机自动上下料机构的技术特征作进一步的说明。\n附图说明\n[0019] 图1～图2：本实用新型之滚丝机自动上下料机构的结构示意图；\n[0020] 图1：主视图，图2：图1的左视图。\n[0021] 在上述附图中，各零部件的标号如下：\n[0022] 1-支撑架， 11-矩形横梁， 12-支撑腿， 2-储料架， 3-上下料装置，[0023] 31-上下料架，32-上下料气缸，33-感应器，34-连杆机构，4-送料装置，[0024] 41-送料电机，42-送料滚轮， 43-抬料气缸，44-传动装置，5-压料装置， [0025] 51-压料架， 52-压料块， 53-压料气缸，6-滚料装置，61-斜轮架，[0026] 62-斜滚轮。\n具体实施方式\n[0027] 实施例一：\n[0028] 图1～图2中公开的是一种滚丝机自动上下料机构，该机构由支撑架1、储料架2、上下料装置3、送料装置4和压料装置5、滚料装置6组成；所述的支撑架1包括中空的矩形横梁11、安装在矩形横梁11底部的支撑腿12；所述的储料架2安装在支撑架1一侧；所述的上下料装置3包括上下料架31、上下料气缸32，上下料架31上安装有感应器33，上下料气缸32的一端固定在储料架1上，上下料气缸32的另一端（伸出端）通过由多根连杆铰接在一起的连杆机构34与上下料架31连接；所述的送料装置4包括送料电机41、送料滚轮42、抬料气缸43，送料电机41固定安装在支撑架1上，送料电机41的输出端通过传动装置44与送料滚轮42连接，其中传动装置44为传动链轮及传动链，所述的送料滚轮42安装在送料滚轮架上，送料滚轮架通过安装板横跨安装在矩形横梁11上，所述的抬料气缸43安装在矩形横梁11内，抬料气缸43的伸出端伸出矩形横梁11外通过安装板与送料滚轮架连接；所述的压料装置5包括压料架51、压料块52、压料气缸53，所述的压料架52底部固定安装在矩形横梁11上，压料架51上安装有所述的压料气缸53和可沿压料架51上下移动的所述的压料块52，压料块52的顶端与压料气缸53的伸出端相连，压料块52的底部设有与工件外形相吻合的弧形槽；所述的滚料装置6包括斜轮架61和安装在斜轮架61上的斜滚轮62，所述的斜轮架61沿着矩形横梁11的轴向安装在矩形横梁11上。\n[0029] 上述的上下料气缸32、抬料气缸43、压料气缸53分别与自动控制系统连接，以控制各个上下料气缸32同步动作，控制各个抬料气缸43同步动作，以用控制各个压料气缸53同步动作，所述的自动控制系统为公知技术，这里不再对其结构作详细赘述。\n[0030] 工作时，本机构各零部件的动作顺序如下：上下料气缸动作→圆棒料工件自动上料→压料气缸动作（压料）→抬料气缸动作（抬料）→送料电机正转→送料→抬料气缸动作（下放）→滚丝→压料气缸动作（压料）→抬料气缸动作（抬料）→送料电机正转→送料→压料气缸抬起（松料）→上下料气缸动作→下料。\n[0031] 本实用新型的具体工作过程如下：\n[0032] 圆棒料工件经上下料装置3的上下料气缸32动作后由储料架2自动进入上下料架31，上料到位后，由于感应器的感应作用，压料气缸53动作实现压料，保证工件做轴向运动及滚丝时的安全性，压料气缸53动作到位后抬料气缸43动作，将送料滚轮42及圆棒料工件抬至一定高度（此时圆棒料工件完全脱离斜轮架61）后，送料电机41正转，带动送料滚轮42将工件送往前行，实现送料功能；当工件头部进入滚丝模的2/3长度时，送料电机41停止正转，抬料气缸43动作下放工件，滚丝机的滚丝模对工件进行滚丝；在滚丝时依靠斜轮架的作用，工件在做旋转运动时斜轮架起主要作用。当圆棒料工件完全滚丝后，压料气缸动作，实现压料，抬料气缸动作抬起，送料电机41正转，带动送料滚轮42将工件送往前行，待工件完全从滚丝模中退出进入上下料架后，抬起所有的压料气缸53，实现松料，此时在感应器作用下，上下料装置3的上下料气缸动作，实现自动下料。