一种基于软体驱动的茶叶单芽采摘机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN202010060890.0
IPC分类号：B25J15/02;B25J15/08;A01D46/04;A01D46/30
申请日期：
2020-01-19
申请人：
浙江理工大学

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专利名称	一种基于软体驱动的茶叶单芽采摘机械手
申请号	CN202010060890.0	申请日期	2020-01-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-05-12	公开/公告号	CN111136678A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/02 随动的	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;A;0;1;D;4;6;/;0;4;;;A;0;1;D;4;6;/;3;0查看分类表>
申请人	浙江理工大学	申请人地址	浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江理工大学	当前权利人	浙江理工大学
发明人	朱赢鹏;童俊华;贾江鸣;武传宇;程培林;王荣扬
代理机构	杭州九洲专利事务所有限公司	代理人	王之怀;王洪新

摘要

本发明涉及农业领域。目的是提供一种基于软体驱动的茶叶单芽采摘机械手，该机械手应具有结构简单、控制灵活、采摘效率高的特点。技术方案是：一种基于软体驱动的茶叶单芽采摘机械手，其特征在于：该机械手包括机架、设置在机架中的夹爪、用于驱动夹爪转动的电机、用于驱动夹爪开合的气动机构、传感器、收集盒、控制器；所述夹爪包括与电机转轴固定的旋转轴、与旋转轴固定的主动手指、可转动地定位在旋转轴上的从动手指；所述气动机构包括气泵、设置在主动手指与从动手指动力臂上的气囊、连通气泵与气囊的输气管；所述控制器电连接电机、气泵、传感器。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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