一种机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201710469865.6
IPC分类号：B25J11/00
申请日期：
2017-06-20
申请人：
广东锐拓精密工业有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种机器人
申请号	CN201710469865.6	申请日期	2017-06-20
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2017-09-01	公开/公告号	CN107116562A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	广东锐拓精密工业有限公司	申请人地址	广东省东莞市谢岗镇大龙村凉帽岗变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东锐拓精密工业有限公司	当前权利人	广东锐拓精密工业有限公司
发明人	胡云青
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	张春水;唐京桥

摘要

本发明公开了一种机器人，包括机器人主体以及与机器人主体连接的机器人手臂；机器人主体包括底座、上身固定座以及头部固定座；其中，底座内部设有主电机，主电机连接一个下身气动机构，通过主电机，可驱动下身气动机构以驱动底座转动。机器人手臂包括与机器人主体转动连接的机器人肩膀，机器人肩膀包括第一电机，通过第一电机可驱动机器人后臂旋转；机器人后臂包括第二电机，通过第二电机可驱动机器人前臂摆动；机器人前臂包括第三电机，通过第三电机可驱动机械手腕旋转。本发明实施例通过设置多个驱动装置以及活动关节，实现了一种能够灵活运动的机器人。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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