三行星架十齿第二行星架二级行星轮系式RCM机构

发明专利无效专利

申请号：
CN201711292122.2
IPC分类号：F16H1/28
申请日期：
2017-12-08
申请人：
开化昌益磁业有限公司

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专利名称	三行星架十齿第二行星架二级行星轮系式RCM机构
申请号	CN201711292122.2	申请日期	2017-12-08
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2018-09-28	公开/公告号	CN108591371A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16H1/28 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16H 传动装置 F16H1/00 传送旋转运动的齿轮传动装置（专用于以可变速比传送旋转运动或用于使旋转运动换向的入F16H 3/00） F16H1/28 带有具有轨道运动的齿轮	IPC分类号	F;1;6;H;1;/;2;8查看分类表>
申请人	开化昌益磁业有限公司	申请人地址	浙江省金华市武义县履坦镇履一村岗头粮站内变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武义县高新塑料制品厂	当前权利人	武义县高新塑料制品厂
发明人	孙良;张学良
代理机构	杭州九洲专利事务所有限公司	代理人	王洪新;王之怀

摘要

本发明属于医疗机械领域，涉及微创手术机械。目的是提供一种平面轮系式3R1T的RCM机构，该结构具有手术位置点定位准确、机构简单、设计及装配容易的特点。技术方案是：三行星架十齿第二行星架二级行星轮系式RCM机构，包括机架、转动杆、中间传动轮系、输入电机、转动电机、手术刀电机、绳索电机、手术刀滑道、套筒、弹簧、绳索、手术刀；所述的转动杆可转动地安装在机架上，固定于机架的转动电机驱使转动杆转动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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