一种具备人工触觉的变刚度柔性夹爪

发明专利有效专利

申请号：
CN202111109271.7
IPC分类号：B25J15/00;B25J13/08
申请日期：
2021-09-22
申请人：
清华大学深圳国际研究生院

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著录项信息

专利名称	一种具备人工触觉的变刚度柔性夹爪
申请号	CN202111109271.7	申请日期	2021-09-22
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-12-03	公开/公告号	CN113733137A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8查看分类表>
申请人	清华大学深圳国际研究生院	申请人地址	广东省深圳市南山区西丽街道深圳大学城清华校区A栋二楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	清华大学深圳国际研究生院	当前权利人	清华大学深圳国际研究生院
发明人	梁斌;尹向辉;李寿杰;王学谦
代理机构	深圳新创友知识产权代理有限公司	代理人	徐罗艳

摘要

本发明公开了一种具备人工触觉的变刚度柔性夹爪，包括作为夹爪主体的弹性软囊，所述软囊用于装载固体颗粒和可抽取的填充介质，其特征在于：所述填充介质为透明液体，所述固体颗粒为透明颗粒，且所述透明颗粒置于所述透明液体中时为不可见；所述软囊内设有形状探测装置，在抓取过程中，所述软囊及其内部固体颗粒逐渐包裹被抓物体，致使软囊随被抓物体的形状发生自适应形变，所述形状探测装置根据软囊的所述形变获取被抓物体的形状，实现人工触觉。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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