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电动制动装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201780067285.2
  • IPC分类号:B60T13/74;B60T8/00;B60T17/18;H02P6/18;H02P21/26;H02P29/028
  • 申请日期:
    2017-11-02
  • 申请人:
    NTN株式会社
著录项信息
专利名称电动制动装置
申请号CN201780067285.2申请日期2017-11-02
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2019-06-14公开/公告号CN109890673A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B60T13/74IPC分类号B;6;0;T;1;3;/;7;4;;;B;6;0;T;8;/;0;0;;;B;6;0;T;1;7;/;1;8;;;H;0;2;P;6;/;1;8;;;H;0;2;P;2;1;/;2;6;;;H;0;2;P;2;9;/;0;2;8查看分类表>
申请人NTN株式会社申请人地址
日本大阪府 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人NTN株式会社当前权利人NTN株式会社
发明人增田唯
代理机构北京三幸商标专利事务所(普通合伙)代理人刘卓然
摘要
本发明的课题在于提供一种电动制动装置,其可通过不带角度传感器的控制,相对制动力指令值,以良好的精度对制动力推算值进行跟踪控制,另外可谋求成本的降低等的效果。该电动制动装置包括控制装置(2),该控制装置(2)以已提供的制动力指令值,对通过制动力推算机构(26)而推算的制动力推算值进行跟踪控制。控制装置(2)包括不带角度传感器的控制功能部(20),该不带角度传感器的控制功能部(20)不依赖于电动机(4)的实际的角度,而确定电动机(4)的相电流的相位,以基于已确定的相电流的相位的电流值控制电动机(4)。不带角度传感器的控制功能部(20)包括电流相位确定部(25b),该电流相位确定部(25b)根据上述制动力指令值和上述制动力推算值的偏差,确定作为电动机(4)的相电流的相位的电流相位。

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