一种用于连续型机器人推进与位姿的调整装置及调整方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610590142.7
IPC分类号：B25J9/10;B25J5/02
申请日期：
2016-07-24
申请人：
中国科学院合肥物质科学研究院

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专利名称	一种用于连续型机器人推进与位姿的调整装置及调整方法
申请号	CN201610590142.7	申请日期	2016-07-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-11-23	公开/公告号	CN106142073A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;2;5;J;5;/;0;2查看分类表>
申请人	中国科学院合肥物质科学研究院	申请人地址	安徽省合肥市蜀山区蜀山湖路350号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院合肥物质科学研究院	当前权利人	中国科学院合肥物质科学研究院
发明人	孙恒辉;张正勇;汪六三;朱利凯;丁旭
代理机构	合肥天明专利事务所（普通合伙）	代理人	鲍文娟;奚华保

摘要

本发明涉及一种用于连续型机器人推进与位姿的调整装置及调整方法。包括直线推进部件、直线调整部件、旋转调整部件以及夹持部件，直线推进部件驱动连续型机器人向弯曲通道做前进或后退的直线运动，直线调整部件驱动连续型机器人相对于弯曲通道做左右平移的直线运动，旋转部件驱动连续型机器人相对于弯曲通道做旋转运动，夹持部件用来夹持连续型机器人。由上述技术方案可知，本发明通过夹持部件抓紧连续型机器人，利用直线推进部件推动连续型机器人进入弯曲通道，利用直线调整部件和旋转调整部件进一步调整连续型机器人相对于弯曲通道的整体姿态；减少了连续型机器人与弯曲通道之间的位置干涉与碰撞，提高了连续型机器人通过弯曲通道的通过性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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