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一种减震悬挂、防脱带的履带式机器人底盘

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202121001347.X
  • IPC分类号:B62D55/104;B62D55/18
  • 申请日期:
    2021-05-12
  • 申请人:
    易枭零部件科技(襄阳)有限公司;泰安市金智达机器人科技有限责任公司;东风资产管理有限公司
著录项信息
专利名称一种减震悬挂、防脱带的履带式机器人底盘
申请号CN202121001347.X申请日期2021-05-12
法律状态授权申报国家暂无
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D55/104
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;5;/;1;0;4;;;B;6;2;D;5;5;/;1;8查看分类表>
申请人易枭零部件科技(襄阳)有限公司;泰安市金智达机器人科技有限责任公司;东风资产管理有限公司申请人地址
湖北省襄阳市高新区劲风路33号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人易枭零部件科技(襄阳)有限公司,泰安市金智达机器人科技有限责任公司,东风资产管理有限公司当前权利人易枭零部件科技(襄阳)有限公司,泰安市金智达机器人科技有限责任公司,东风资产管理有限公司
发明人崔克进;杨军;贾骏俊;曹丽萍
代理机构武汉经世知识产权代理事务所(普通合伙)代理人高照
摘要
本实用新型涉及一种减震悬挂、防脱带的履带式机器人底盘,包括底盘壳体、履带、轮轴系统和悬挂系统,所述轮轴系统包括驱动轮、支重轮若干、涨紧轮、托带轮若干,所述悬挂系统包括悬挂架、减震器若干、悬臂若干,所述履带设置于底盘壳体两侧,所述履带上设置有履带孔和履带齿,所述驱动轮、涨紧轮设置于履带内部两侧,所述支重轮设置于悬挂架下方,所述托带轮设置于悬挂架上方,所述悬臂之间设置有限位装置,所述限位装置两端分别与悬臂铰接。本实用新型旨在提供一种结构简单,同时又能减震、防脱带的履带式机器人底盘。

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