一种六自由度建筑墙面粉刷设备

发明专利无效专利

申请号：
CN201610343868.0
IPC分类号：E04F21/08
申请日期：
2016-05-22
申请人：
安庆海纳信息技术有限公司

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著录项信息

专利名称	一种六自由度建筑墙面粉刷设备
申请号	CN201610343868.0	申请日期	2016-05-22
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2016-09-21	公开/公告号	CN105952120A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E04F21/08 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E04 建筑物 E04F 建筑物的装修工程，例如，楼梯，楼面（窗、门入E06B） E04F21/00 建筑装修工程用的器具（用于加工和处理石料或石类材料制成的建筑构件的入B28D；专门为本小类其他组设计的特殊零件见这些零件的有关各组） E04F21/02 用于在表面施加增塑物质，例如，粉刷墙壁（专门用来铺设地面的入E04F 21/20；一般对表面施加液体或其他流动性材料入B05；装饰艺术入B44） E04F21/06 喷涂砂浆、隔绝材料或类似物的器具 E04F21/08 机械器具（E04F 21/14优先；一般的喷涂设备入B05B；喷砂入B24C）	IPC分类号	E;0;4;F;2;1;/;0;8查看分类表>
申请人	安庆海纳信息技术有限公司	申请人地址	山东省济南市历下区泺源大街2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	朱勇	当前权利人	朱勇
发明人	朱勇;关崇;杨大勇
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种六自由度建筑墙面粉刷设备,包括固定机架，所述固定机架上安装有六个并联支链，六个并联支链的上端均匀安装在上平台上；所述上平台上端面中部通过螺钉安装有粉刷机械手；所述固定机架包括下平台，所述下平台下端面对称设置有四个万向轮，通过四个万向轮可以将本发明随意移动至所需粉刷墙面下方，操作简便，下平台的上端面中部通过轴承安装有传动轴，传动轴的中部通过键安装有传动齿轮，传动齿轮沿轴向方向分别与六个传动支链相啮合，传动支链包括底端通过电机座安装在下平台上的传动电机。本发明可以实现稳定的升降自动粉刷功能，提供了一种机械自动化粉刷墙面的新途径。

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