转盘式阀门手柄自动上料机构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201821657724.3
IPC分类号：B23P19/00
申请日期：
2018-10-12
申请人：
江苏宝嵩机器人有限公司;张毅

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著录项信息

专利名称	转盘式阀门手柄自动上料机构
申请号	CN201821657724.3	申请日期	2018-10-12
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P19/00 用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备（一般手工工具入B25）〔3〕	IPC分类号	B;2;3;P;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	江苏宝嵩机器人有限公司;张毅	申请人地址	江苏省镇江市句容市经济开发区科技新城科技大道1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏宝嵩机器人有限公司,张毅	当前权利人	江苏宝嵩机器人有限公司,张毅
发明人	张毅;张蔚平
代理机构	杭州天欣专利事务所（普通合伙）	代理人	梁斌

摘要

本实用新型提供一种转盘式阀门手柄自动上料机构，实现上料过程的自动化。本实用新型包括机架、机械手、机械手夹具、转盘、电机、限位工装、直线模组、摆动气缸、定位工装、提升板和摆动气缸夹具；机械手安装在机架上；机械手夹具安装在机械手上；直线模组竖直安装在机架1上；提升板安装在直线模组上，提升板与限位工装配合；转盘水平转动安装在机架上；电机安装在机架上，并与转盘连接；限位工装固定安装在转盘上，限位工装为多个，依次安装在转盘上；定位工装安装在机架上，定位工装上设置有定位槽；摆动气缸安装在机架上；摆动气缸夹具安装在摆动气缸上，摆动气缸夹具与限位工装和定位工装配合。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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