一种无人机RFID辅助扫描控制方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201910762453.0
IPC分类号：G06K9/00;G06K9/32;G06K9/34;G06K9/46;G06K17/00
申请日期：
2019-08-19
申请人：
深圳供电局有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种无人机RFID辅助扫描控制方法及装置
申请号	CN201910762453.0	申请日期	2019-08-19
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-12-03	公开/公告号	CN110532910A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;3;2;;;G;0;6;K;9;/;3;4;;;G;0;6;K;9;/;4;6;;;G;0;6;K;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	深圳供电局有限公司	申请人地址	广东省深圳市罗湖区深南东路4020号电力调度通信大楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳供电局有限公司	当前权利人	深圳供电局有限公司
发明人	李飞;辛拓;邓世聪;陈法池;徐旭辉;黄真明;袁仁超
代理机构	深圳汇智容达专利商标事务所（普通合伙）	代理人	潘中毅

摘要

本发明公开了一种基于图像识别技术的无人机RFID辅助扫描控制方法及装置。其中所述扫描控制方法包括，控制无人机对电网设备进行拍摄；获取无人机的拍摄内容；对所述拍摄内容进行特征值提取；判断所述拍摄内容是否包含正确位置的RFID标签；若所述拍摄内容包含有正确位置的RFID标签，控制无人机扫描所述RFID标签；若所述拍摄内容不包含有正确位置的RFID标签，继续判断所述拍摄内容是否存在RFID标签；若所述拍摄内容存在RFID标签，则控制无人机移动；若所述拍摄内容不存在RFID标签，则读取下一拍摄内容或拍摄内容的下一幅画面。本发明无人机RFID扫描控制方法及系统能够准确判断出来RFID标签，并通过图像识别相关特征值对无人机位置进行调整提高了扫描的效率和成功率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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