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无人机自主着陆的合作目标识别方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200510095085.7
  • IPC分类号:G05D1/12;B64C19/00
  • 申请日期:
    2005-10-28
  • 申请人:
    南京航空航天大学
著录项信息
专利名称无人机自主着陆的合作目标识别方法
申请号CN200510095085.7申请日期2005-10-28
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2007-02-21公开/公告号CN1916801
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05D1/12IPC分类号G;0;5;D;1;/;1;2;;;B;6;4;C;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人南京航空航天大学申请人地址
江苏省南京市白下区御道街29号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人南京航空航天大学当前权利人南京航空航天大学
发明人徐贵力;倪立学
代理机构暂无代理人暂无
摘要
一种无人机自主着陆的合作目标的识别方法,属于计算机视觉研究领域。本发明为了解决无人机的自主着陆和提高其机动性以及生存能力,提出利用设计的特殊的合作目标放置在广场或者公路上实现无人机的自主着陆,从合作目标自身的形状特征出发,提出了基于目标轮廓的方向链码提取目标的长宽比,进而识别出目标的一种新的方法,并通过目标的形状特征确定无人机自主着陆的方向。实验表明,该方法与传统的不变矩识别法相比,能够快捷和较好识别合作目标,为进一步进行无人机自主着陆的技术应用奠定了很好的基础。

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