四轴全自动高速点胶机器人伺服控制系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201210361931.5
IPC分类号：G05B19/042;B05C5/00
申请日期：
2012-09-26
申请人：
苏州工业园区职业技术学院

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著录项信息

专利名称	四轴全自动高速点胶机器人伺服控制系统
申请号	CN201210361931.5	申请日期	2012-09-26
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-12-26	公开/公告号	CN102841557A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/042 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/04 除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器（G05B 19/418优先；数字控制入G05B 19/18） G05B19/042 使用数字处理装置（G05B 19/05优先）〔6〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;0;4;2;;;B;0;5;C;5;/;0;0查看分类表>
申请人	苏州工业园区职业技术学院	申请人地址	江苏省苏州市工业园区若水路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州工业园区职业技术学院	当前权利人	苏州工业园区职业技术学院
发明人	张好明;王应海;袁丽娟
代理机构	苏州广正知识产权代理有限公司	代理人	刘述生

摘要

本发明在单片的DSP处理器中引入FPGA处理器，形成基于DSP+FPGA的双核处理器，此处理器把原有的单片机实现的多控制器系统集中设计，并充分考虑电池在这个系统的作用，实现单一控制器同步控制四轴的功能，把四轴全自动高速点胶机器人伺服控制系统中工作量最大的四轴伺服系统交给FPGA处理器控制，充分发挥FPGA处理器数据处理速度较快的特点，而人机界面模块、路径读取模块、在线输出模块、数据存储模块、I/O控制模块以及图像采集处理单元等功能交给DSP处理器控制，这样就实现了DSP处理器与FPGA处理器的分工，把DSP处理器从繁重的工作量中解脱出来，抗干扰能力大大增强。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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