用于牵引车辆的增强的车辆横向控制

发明专利有效专利

申请号：
CN201710081226.2
IPC分类号：B60W50/16;B60W50/14;B60W40/10;B60W30/12
申请日期：
2017-02-15
申请人：
通用汽车环球科技运作有限责任公司

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著录项信息

专利名称	用于牵引车辆的增强的车辆横向控制
申请号	CN201710081226.2	申请日期	2017-02-15
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-09-05	公开/公告号	CN107128314A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W50/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W50/00 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制的控制系统的零部件〔8〕 B60W50/08 在驾驶员与控制系统之间的人机交流〔8，2012.01〕 B60W50/14 用于告知驾驶员、警告驾驶员或当即给出驾驶员干预的装置〔2012.01〕 B60W50/16 给驾驶员触觉反馈的，例如在方向盘或油门踏板上给驾驶员振动或力反馈〔2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;5;0;/;1;6;;;B;6;0;W;5;0;/;1;4;;;B;6;0;W;4;0;/;1;0;;;B;6;0;W;3;0;/;1;2查看分类表>
申请人	通用汽车环球科技运作有限责任公司	申请人地址	美国密歇根州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	通用汽车环球科技运作有限责任公司	当前权利人	通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人	J-W·李;B·B·利特高希
代理机构	中国专利代理（香港）有限公司	代理人	董均华;安文森

摘要

一种用于在车辆进入弯道之前提供由车辆牵引的拖车在当前车辆路径的弯道中时将穿出行车道的警告的方法。该方法确定车辆在接近弯道，确定弯道的曲率半径，确定行车道的车道宽度，以及识别拖车的长度。该方法还确定车辆为跟随弯道的曲率半径所需的预测转向角度，利用该预测转向角度来确定用于行驶通过弯道的车辆的转弯半径，以及利用车辆的转弯半径来确定拖车的转弯半径。然后，该方法基于弯道的曲率和拖车的转弯半径来确定拖车是否将穿出行车道。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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