保证收敛的火箭动力下降段实时轨迹规划方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010004685.2
IPC分类号：B64G1/62;B64G1/24;G06F30/15;G06F30/20;G06F111/04
申请日期：
2020-01-03
申请人：
北京理工大学

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著录项信息

专利名称	保证收敛的火箭动力下降段实时轨迹规划方法
申请号	CN202010004685.2	申请日期	2020-01-03
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-05-26	公开/公告号	CN111196382A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64G1/62 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64G 宇宙航行；及其所用的飞行器或设备（从地球外的来源采集材料的装置和方法入E21C 51/00） B64G1/00 宇宙航行的飞行器〔3〕 B64G1/22 宇宙航行飞行器的部件或专门适用于装入或装到宇宙航行运载工具上的设备〔3〕 B64G1/62 用于返回地球大气层的系统：减速或着陆装置〔3〕	IPC分类号	B;6;4;G;1;/;6;2;;;B;6;4;G;1;/;2;4;;;G;0;6;F;3;0;/;1;5;;;G;0;6;F;3;0;/;2;0;;;G;0;6;F;1;1;1;/;0;4查看分类表>
申请人	北京理工大学	申请人地址	北京市海淀区中关村南大街5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京理工大学	当前权利人	北京理工大学
发明人	刘新福;杨润秋
代理机构	北京正阳理工知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	邬晓楠

摘要

本发明公开的保证收敛的火箭动力下降段实时轨迹规划方法，属于火箭回收制导领域。本发明实现方法为：考虑非线性的气动阻力和推力的大小与方向的约束条件，建立一个以推力大小和方向为控制量的火箭动力下降段的着陆最优控制问题模型；通过问题降维、问题分解和提前规划某些状态变量使得问题简化，再结合合适的凸化方法，进而将原问题转化为无约束的凸优化问题和二阶锥规划问题；最后通过求解凸优化问题和二阶锥规划问题得到飞行轨迹和推力大小和方向的变化策略。本发明充分利用可靠高效的凸优化算法，在主频为3.6吉赫的普通台式机上计算时间约为15‑30毫秒，得到的解接近燃料最优，且方法一定收敛，能够实现火箭动力下降段着陆轨迹的可靠实时规划。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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