智能机器人状态机制的切换方法、智能机器人及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201610910902.8
IPC分类号：B25J13/00;B25J19/00
申请日期：
2016-10-19
申请人：
北京光年无限科技有限公司

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著录项信息

专利名称	智能机器人状态机制的切换方法、智能机器人及装置
申请号	CN201610910902.8	申请日期	2016-10-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-03-29	公开/公告号	CN106541412A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	北京光年无限科技有限公司	申请人地址	北京市石景山区石景山路3号玉泉大厦四层常青藤青年创业工作室193号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京光年无限科技有限公司	当前权利人	北京光年无限科技有限公司
发明人	李孝通
代理机构	北京聿华联合知识产权代理有限公司	代理人	朱绘;张文娟

摘要

本发明提供了一种智能机器人状态机制的切换方法，所述智能机器人装载有操作系统，该操作系统中设置有状态机，所述方法包括以下步骤：获取交互信息和智能机器人所处的当前状态信息；根据所述交互信息和所述当前状态信息向状态机发送消息，以调控智能机器人的状态机切换至目标状态；控制在所述目标状态下，进行多模态的输出。根据本发明可以使得智能机器人根据自己所处的状态以及与人之间的交互信息来进行状态的切换，在处理跨状态的消息时，能够较为灵敏地进行反应，使得人机体验程度大为提高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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