减速装置

发明专利无效专利

申请号：
CN200780004847.5
IPC分类号：F16H1/32;F16H1/06;F16H57/02
申请日期：
2007-02-06
申请人：
纳博特斯克株式会社

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著录项信息

专利名称	减速装置
申请号	CN200780004847.5	申请日期	2007-02-06
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2009-03-04	公开/公告号	CN101379319
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16H1/32 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16H 传动装置 F16H1/00 传送旋转运动的齿轮传动装置（专用于以可变速比传送旋转运动或用于使旋转运动换向的入F16H 3/00） F16H1/28 带有具有轨道运动的齿轮 F16H1/32 其中传动装置的中心轴线位于轨道齿轮的圆周之内	IPC分类号	F;1;6;H;1;/;3;2;;;F;1;6;H;1;/;0;6;;;F;1;6;H;5;7;/;0;2查看分类表>
申请人	纳博特斯克株式会社	申请人地址	日本东京变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	纳博特斯克株式会社	当前权利人	纳博特斯克株式会社
发明人	儿山立平;日比野敏晴;栗田昌兆;广瀬淳
代理机构	北京三友知识产权代理有限公司	代理人	党晓林

摘要

一种用于工业机器人关节部分的减速装置，其被施加有高转矩并且以高运转率使用时的耐久性增强。该减速装置包括第一减速机构和第二减速机构，其中第二减速机构具有进行摆动运动的外齿轮、使外齿轮的摆动运动变为轨道运动的内齿轮以及设置在外齿轮和内齿轮中的任一个上的输出轴。在该减速装置中，当内齿轮的内径D与在输出轴处产生的转矩T之间的关系具有特定条件并且减速装置操作时，在密封于减速装置中的润滑剂内产生的铁粉浓度设定为在铁粉浓度的增加速度稳定时达600ppm。或者，当内齿轮的内径D与在输出轴处产生的转矩T之间的关系具有特定条件时，内齿轮的齿数设定为小于内齿轮与外齿轮之间的齿数差的特定倍数。

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