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一种智能AI机器人的履带车轮驱动机构

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202020478013.0
  • IPC分类号:B62D57/02;B62D57/024
  • 申请日期:
    2020-04-03
  • 申请人:
    江苏智酷人工智能科技有限公司
著录项信息
专利名称一种智能AI机器人的履带车轮驱动机构
申请号CN202020478013.0申请日期2020-04-03
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/02
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2;;;B;6;2;D;5;7;/;0;2;4查看分类表>
申请人江苏智酷人工智能科技有限公司申请人地址
江苏省淮安市经济开发区承德南路266号(淮安软件园)1#楼508室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人江苏智酷人工智能科技有限公司当前权利人江苏智酷人工智能科技有限公司
发明人赵传生
代理机构北京华际知识产权代理有限公司代理人张文杰
摘要
本实用新型公开了一种智能AI机器人的履带车轮驱动机构,包括机器人,所述机器人的下端转动连接有基座,所述基座的下侧壁铰接有两根第一支杆,所述第一支杆的下端均铰接有第二支杆,所述第二支杆的下端转动连接有第三支杆,所述第三支杆的下端设有履带车轮,所述履带车轮包括中心轴,所述中心轴的上端通过第一伸缩杆连接有主动轮,所述中心轴的左下方和右下方均通过第二伸缩杆转动连接有从动轮,本实用新型通过履带车轮方便机器人快速移动,并利用第一支杆、第二支杆和第三支杆配合履带车轮,方便机器人进行攀登楼梯等活动,并且通过第一伸缩杆和第二伸缩杆相互协调,调整履带的形状,改变履带车轮的接触面积,适应不同地形行走。

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