一种农田农作物药物自动检测机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202011526126.4
IPC分类号：B25J5/00;G01N1/08;G01N33/00
申请日期：
2020-12-22
申请人：
关文婷

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种农田农作物药物自动检测机器人
申请号	CN202011526126.4	申请日期	2020-12-22
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2021-04-20	公开/公告号	CN112677132A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;G;0;1;N;1;/;0;8;;;G;0;1;N;3;3;/;0;0查看分类表>
申请人	关文婷	申请人地址	云南省玉溪市红塔区聂耳路二十一号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	关文婷	当前权利人	关文婷
发明人	关文婷
代理机构	泰安市诚岳专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	姚艳梅

摘要

本发明公开了一种农田农作物药物自动检测机器人，包括移动机构，抓取机构和运输检测机构，移动机构采用太阳能作为驱动力来源，配有可反复使用的储能电池，考虑到农田多变的土质环境，移动轮设计成多齿结构，并且交错排布，保证良好的通过性能，同时为保证移动需要的大力矩，采用电机加链条的传动方式，适应各种土壤，抓取机构主轴360°全方位旋转，能够全方位的伸缩和旋转、调节高度和方向，满足采集检测标本的需要，机械手柄设计为可调节方式，根据采样标本的大小能灵活调整，通用性更强，输送检测机构通过齿轮驱动，精准控制确保标本采集后方入检测仪器内的精准定位。本发明能全自动完成农田农作物药物的检测工作，并且具有通用性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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