基于单张图像的相机主点标定方法、装置、设备和介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202210852920.0
IPC分类号：G06T7/80
申请日期：
2022-07-20
申请人：
禾多科技（北京）有限公司

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著录项信息

专利名称	基于单张图像的相机主点标定方法、装置、设备和介质
申请号	CN202210852920.0	申请日期	2022-07-20
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2022-10-11	公开/公告号	CN115170674A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/80 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/80 通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;8;0查看分类表>
申请人	禾多科技（北京）有限公司	申请人地址	北京市海淀区紫雀路55号院9号楼三层101-15 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	禾多科技（北京）有限公司	当前权利人	禾多科技（北京）有限公司
发明人	崔家硕;李帅杰;孙磊
代理机构	北京唯智勤实知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	孙姣

摘要

本公开的实施例公开了基于单张图像的相机主点标定方法、装置、设备和介质。该方法的一具体实施方式包括对目标图像进行角点检测处理，以生成二维角点集合；基于上述二维角点集合，生成二维线段集合；根据上述目标图像的宽和高，设定目标相机的初始相机主点坐标，其中，上述目标图像为上述目标相机拍摄的图像；根据上述二维线段集合和上述初始相机主点坐标，构建相机主点优化函数；基于上述相机主点优化函数，对上述目标相机的相机主点进行标定。该实施方式缩短了相机主点标定的时间，提升了相机主点标定的效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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