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图像处理方法和双摄像头系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201580082203.2
  • IPC分类号:G06T7/32
  • 申请日期:
    2015-11-30
  • 申请人:
    华为技术有限公司
著录项信息
专利名称图像处理方法和双摄像头系统
申请号CN201580082203.2申请日期2015-11-30
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2018-03-27公开/公告号CN107851321A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06T7/32IPC分类号G;0;6;T;7;/;3;2查看分类表>
申请人华为技术有限公司申请人地址
广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人华为技术有限公司当前权利人华为技术有限公司
发明人汪孔桥;李江伟;朱聪超
代理机构北京龙双利达知识产权代理有限公司代理人李飞;王君
摘要
本发明实施例提供了一种图像处理方法及装置,该方法包括:获取同一时刻待拍摄场景通过双摄像头系统中的第一摄像头形成的第一图像中的关键点描述子构成的第一集合,以及所述待拍摄场景通过所述双摄像头系统中的第二摄像头形成的第二图像中的关键点描述子构成的第二集合;基于关键点描述子的相似性,将该第一集合和该第二集合中相匹配的关键点配对成关键点对;根据该第一图像和该第二图像的深度信息选择符合预定条件的该关键点对;根据选择的该关键点对生成图像对齐向量场,该图像对齐向量场是由该第一图像的像素点相对该第二图像对应的像素点的图像对齐向量构成的向量场;根据该第一图像和该第二图像的深度信息估算该第一图像和该第二图像中的遮挡区域,并消除该遮挡区域在该图像对齐向量场中的对齐向量,形成修正后的图像对齐向量场。

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