基于航姿参考系统的MIDI控制器

发明专利无效专利

申请号：
CN201611030457.2
IPC分类号：G05B19/042
申请日期：
2016-11-16
申请人：
上海华虹集成电路有限责任公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于航姿参考系统的MIDI控制器
申请号	CN201611030457.2	申请日期	2016-11-16
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-05-31	公开/公告号	CN106773899A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/042 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/04 除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器（G05B 19/418优先；数字控制入G05B 19/18） G05B19/042 使用数字处理装置（G05B 19/05优先）〔6〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;0;4;2查看分类表>
申请人	上海华虹集成电路有限责任公司	申请人地址	上海市浦东新区碧波路572弄39号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海华虹集成电路有限责任公司	当前权利人	上海华虹集成电路有限责任公司
发明人	单一帆
代理机构	上海浦一知识产权代理有限公司	代理人	戴广志

摘要

本发明公开了一种基于航姿参考系统的MIDI控制器，包括：一传感器，其上设置九轴传感器芯片、单片机和2.4G天线，用于采集三轴加速度，三轴陀螺仪，三轴电子罗盘的数据进行九轴融合，生成姿态四元数并通过2.4G天线向外发送；一接收机，具有USB接口，用于接收所述姿态四元数并将其转换成欧拉角，取出该欧拉角中横滚分量，用贝塞尔函数将横滚分量转换成用于控制MIDI的某个通道上的控制数据，通过MIDI发送给后端的合成器作为合成器控制参数，进行音乐制作以及音乐演奏。本发明能使操作更加灵活无阻力，且体积小重量轻，可穿戴。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供