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基于航姿参考系统的MIDI控制器

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201611030457.2
  • IPC分类号:G05B19/042
  • 申请日期:
    2016-11-16
  • 申请人:
    上海华虹集成电路有限责任公司
著录项信息
专利名称基于航姿参考系统的MIDI控制器
申请号CN201611030457.2申请日期2016-11-16
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2017-05-31公开/公告号CN106773899A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/042IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;0;4;2查看分类表>
申请人上海华虹集成电路有限责任公司申请人地址
上海市浦东新区碧波路572弄39号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海华虹集成电路有限责任公司当前权利人上海华虹集成电路有限责任公司
发明人单一帆
代理机构上海浦一知识产权代理有限公司代理人戴广志
摘要
本发明公开了一种基于航姿参考系统的MIDI控制器,包括:一传感器,其上设置九轴传感器芯片、单片机和2.4G天线,用于采集三轴加速度,三轴陀螺仪,三轴电子罗盘的数据进行九轴融合,生成姿态四元数并通过2.4G天线向外发送;一接收机,具有USB接口,用于接收所述姿态四元数并将其转换成欧拉角,取出该欧拉角中横滚分量,用贝塞尔函数将横滚分量转换成用于控制MIDI的某个通道上的控制数据,通过MIDI发送给后端的合成器作为合成器控制参数,进行音乐制作以及音乐演奏。本发明能使操作更加灵活无阻力,且体积小重量轻,可穿戴。

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