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脊柱术前三维影像与术中二维影像配准的方法与系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202010168097.2
  • IPC分类号:G06T7/30;G06T7/10
  • 申请日期:
    2020-03-11
  • 申请人:
    上海嘉奥信息科技发展有限公司
著录项信息
专利名称脊柱术前三维影像与术中二维影像配准的方法与系统
申请号CN202010168097.2申请日期2020-03-11
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2020-07-17公开/公告号CN111429491A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06T7/30IPC分类号G;0;6;T;7;/;3;0;;;G;0;6;T;7;/;1;0查看分类表>
申请人上海嘉奥信息科技发展有限公司申请人地址
上海市浦东新区书院镇丽正路1628号4幢1-2层 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海嘉奥信息科技发展有限公司当前权利人上海嘉奥信息科技发展有限公司
发明人肖建如;吕天予;周振华;马科威;杨诚;邵帅;盛海红
代理机构上海段和段律师事务所代理人李佳俊;郭国中
摘要
本发明提供了一种脊柱术前三维影像与术中二维影像配准的方法与系统,包括如下步骤:步骤1:术前对脊柱三维图像生成正位和侧位两张DRR图像;步骤2:在术前正位和侧位DRR图像上进行椎体分割;步骤3:在术中拍摄的正位和侧位X光图像上进行椎体分割;步骤4:对术前、术中对应椎体进行粗略配准;步骤5:对术前、术中对应椎体进行精确配准。本发明通过对脊柱进行椎体分割,采用单椎配准的方法,解决了术前、术中整体脊柱姿态不一致的问题;同时通过粗略配准限定精确配准范围,减少了搜索区域以及数据量,提高了配准效率。

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