一种用于货箱拣选仓储机器人的旋转装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201821191633.5
IPC分类号：B25J9/00
申请日期：
2018-07-26
申请人：
浙江迈睿机器人有限公司

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专利名称	一种用于货箱拣选仓储机器人的旋转装置
申请号	CN201821191633.5	申请日期	2018-07-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	浙江迈睿机器人有限公司	申请人地址	浙江省杭州市萧山区闻堰街道时代大道4887号1-4-408 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江迈睿机器人有限公司	当前权利人	浙江迈睿机器人有限公司
发明人	韩东
代理机构	杭州裕阳联合专利代理有限公司	代理人	姚宇吉

摘要

本实用新型公开了一种用于货箱拣选仓储机器人的旋转装置，包括叉取结构安装板，旋转结构安装架，固定于旋转结构安装架上的旋转驱动组件，连接于旋转驱动组件与叉取结构安装板之间的回转支撑，固定于旋转结构安装架上并用于安装回转支撑的回转支撑安装平台。本实用新型提供一种用于货箱拣选仓储机器人的旋转装置，通过回转支撑和齿轮的配合，能够360度旋转提升装置和叉取装置，方便灵活的叉取货物，充分利用空间，提高拣选效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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