一种自动装箱用工业机器人机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020856808.0
IPC分类号：B65B43/52;B65B61/20;B65H3/10;B65H5/08
申请日期：
2020-05-21
申请人：
兰芳园食品有限公司

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著录项信息

专利名称	一种自动装箱用工业机器人机械手
申请号	CN202020856808.0	申请日期	2020-05-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65B43/52 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65B 包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封（雪茄烟的捆扎和压紧装置入A24C1/44；适合于由物品或要包扎物件支承的包扎带的固定和拉紧装置入B25B25/00；将瓶子、罐或相似容器的封闭件入B67B1/00-B67B6/00；对瓶子同时进行清洗，灌注和封装入B67C7/00；瓶子，罐，罐头，木桶，桶或类似容器的排空入B67C9/00） B65B43/00 与包装有关的容器或贮器的成型、供料、开启或装配（将薄片、坯料、或薄条片压入成形模或使材料移动通过折叠模而形成袋入B65B 47/00） B65B43/42 供给或定位呈扩张的、开启的、或装配状态的袋、盒、或纸板箱；将预制的刚性容器，如罐、小容器、玻璃管、玻璃杯供送到包装位置；将容器或贮器放置在装料的位置（用管嘴装料入B65B 39/00）；在装料操作过程中支承容器或贮器（用装料管嘴的入B65B 39/00） B65B43/52 使用辊道或环形输送机	IPC分类号	B;6;5;B;4;3;/;5;2;;;B;6;5;B;6;1;/;2;0;;;B;6;5;H;3;/;1;0;;;B;6;5;H;5;/;0;8查看分类表>
申请人	兰芳园食品有限公司	申请人地址	浙江省湖州市凤凰西区西凤路1318号2号楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	兰芳园食品有限公司	当前权利人	兰芳园食品有限公司
发明人	刘俊磊;丁学宝;欧军;闫飞飞;毕乐结;易望;冯颖辉
代理机构	北京天方智力知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	谷成

摘要

本实用新型公开了一种自动装箱用工业机器人机械手，所述流水线传送带的上方设有安装架，所述安装架的一侧设有安装座，所述安装座的下端设有第一电机，所述第一支臂固定座上分别铰接有第一支臂和第二支臂的一端，所述第一支臂的一端与第一电动伸缩杆的上端铰接，所述第一支臂和第二支臂的另一端均铰接有第二支臂固定座，所述第二支臂固定座的下端设有吸盘固定架，所述吸盘固定架的下部设有吸盘，所述第二电动伸缩杆的下端设有电动滑台，所述电动滑台的滑动端设有夹持组件。本实用新型能够满足不同情况的包装需求，提高了商品包装的效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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