定位装置、基于空间模型的定位方法和可读存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN201911389544.0
IPC分类号：G06T7/73
申请日期：
2019-12-27
申请人：
万翼科技有限公司

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著录项信息

专利名称	定位装置、基于空间模型的定位方法和可读存储介质
申请号	CN201911389544.0	申请日期	2019-12-27
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-05-05	公开/公告号	CN111105461A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/73 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/70 确定物体或摄像机的姿态、方向（摄像机校准G06T 7/80）〔2017.01〕 G06T7/73 使用基于特征的方法〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;7;3查看分类表>
申请人	万翼科技有限公司	申请人地址	广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-24914(集中办公区) 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	万翼科技有限公司	当前权利人	万翼科技有限公司
发明人	余兵
代理机构	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所	代理人	张婷

摘要

本发明公开了一种基于空间模型的定位方法，所述基于空间模型的定位方法包括以下步骤：获取图像采集模块采集的建筑物内的图像，并确定所述图像中目标对象上的目标位置对应的第一像素坐标；获取所述图像采集模块对应的高度，并确定像素坐标、高度与建筑物对应的空间模型中空间坐标之间的目标对应关系；根据所述高度、所述第一像素坐标以及所述目标对应关系，确定所述目标位置在所述空间模型中的目标空间坐标。本发明还公开一种定位装置和可读存储介质。本发明建筑物内的物体定位成本较低。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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