一种智能服务机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201921519804.7
IPC分类号：B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16
申请日期：
2019-09-12
申请人：
西安工程大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种智能服务机器人
申请号	CN201921519804.7	申请日期	2019-09-12
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	西安工程大学	申请人地址	陕西省西安市碑林区金花南路19号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安工程大学	当前权利人	西安工程大学
发明人	卢健;程浩喆;刘通;杨腾飞;王航英
代理机构	西安弘理专利事务所	代理人	韩玙

摘要

本实用新型公开的一种智能服务机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体内设置有底盘控制平台、上层数据采集及数据处理平台；底盘控制平台包括电源，电源依次电连接有电源转换器、底盘驱动模块及驱动轮，电源、驱动轮设置于机器人壳体底部；上层数据采集及数据处理平台包括设置于机器人壳体内的微型工控机，微型工控机信号连接有激光雷达、相机、路由器、屏幕、控制器和麦克风，机器人壳体前段上嵌装有屏幕、麦克风和相机；可以实现服务机器人的移动、避障以及根据实际情况进行针对性服务的功能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供