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一种SMD料盘取放机构

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201821865981.6
  • IPC分类号:B65G47/90
  • 申请日期:
    2018-11-13
  • 申请人:
    罗博特科智能科技股份有限公司
著录项信息
专利名称一种SMD料盘取放机构
申请号CN201821865981.6申请日期2018-11-13
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G47/90IPC分类号B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人罗博特科智能科技股份有限公司申请人地址
江苏省苏州市工业园区唯亭港浪路3号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人罗博特科智能科技股份有限公司当前权利人罗博特科智能科技股份有限公司
发明人张学强;戴军;张建伟;罗银兵
代理机构苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)代理人张红卫
摘要
本实用新型公开了一种SMD料盘取放机构,包括与升降组件连接的安装座,所述安装座下侧设置有第一夹持组件和第二夹持组件;所述第一夹持组件包括第一气动手指和第一夹爪,所述第一气动手指与第一夹爪连接并驱动第一夹爪做张紧动作以抵接料盘的中心孔内壁;所述第二夹持组件包括第二气动手指和第二夹爪,所述第二气动手指与第二夹爪连接并驱动第二夹爪做张紧动作以抵接料盘的中心孔内壁;所述第二夹爪位于第一夹爪中间,所述第二夹爪的张紧方向与所述第一夹爪的张紧方向垂直设置,所述第一夹爪包括相对设置的第一爪和第二爪,所述第一爪和第二爪的端部皆设置有便于插入料盘的中心孔的倒角。其能够用于夹取料盘,自动化程度高,效果好,结构紧凑。

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