一种立式上下料机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN202010937740.3
IPC分类号：B65G47/92
申请日期：
2020-09-08
申请人：
扬州工业职业技术学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种立式上下料机械手
申请号	CN202010937740.3	申请日期	2020-09-08
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-12-11	公开/公告号	CN112061780A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/92 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置 B65G47/92 与静电或磁性抓手装置结合的	IPC分类号	B65G47/92查看分类表>
申请人	扬州工业职业技术学院	申请人地址	江苏省扬州市邗江区华扬西路1*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	扬州工业职业技术学院	当前权利人	扬州工业职业技术学院
发明人	王家珂;王波;庄蕾;潘毅;康洁;许晓东;冯辰
代理机构	北京彭丽芳知识产权代理有限公司	代理人	胡若玲

摘要

本发明公开了一种立式上下料机械手，包括底座，所述底座的一侧固定安装有支撑柱和电机，所述支撑柱的侧面固定安装有控制器、液压缸和齿轮，所述支撑柱远离所述底座的一端固定安装有安装座和支撑杆，所述支撑杆远离所述支撑柱的一侧固定安装有滚轮，所述液压缸的顶部活动安装有弧形杆，所述安装座的一侧固定安装有主轴；本发明通过安装管内壁的限位槽和安装杆侧面的卡槽两者共同卡住滚珠，使得工作人员通过滚珠始终能够保持安装杆的中轴线和电动伸缩杆的中轴线重合，从而安装杆顶部的弹簧不会弯曲，实现了避免物料在转移过程中偏移造成磕碰的功能，极大的提高了实用性。

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