一种使用机械臂模拟掌中木偶表演的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201911069319.9
IPC分类号：A63J19/00
申请日期：
2019-11-05
申请人：
厦门大学

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著录项信息

专利名称	一种使用机械臂模拟掌中木偶表演的方法
申请号	CN201911069319.9	申请日期	2019-11-05
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-01-17	公开/公告号	CN110694286A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A63J19/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A63 运动；游戏；娱乐活动 A63J 供戏院、马戏场等使用的装置；变戏法用具或类似用具 A63J19/00 木偶、提线木偶或影子戏的演出或影子戏戏院	IPC分类号	A;6;3;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	厦门大学	申请人地址	福建省厦门市思明南路422号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	厦门大学	当前权利人	厦门大学
发明人	佘莹莹;林琳;刘华辉;陈锦
代理机构	厦门南强之路专利事务所（普通合伙）	代理人	马应森

摘要

一种使用机械臂模拟掌中木偶表演的方法，涉及木偶表演。包括以下步骤：1)机械臂结构设计：根据真人肢体骨骼和掌中木偶整体构造，设计出机械臂各个子关节的基础原型，映射为具体的电机构件进行拼装；在操控时，将木偶直接包裹在机械臂小臂部分上；2)机械臂动作仿真；3)通讯指令转化：根据系统的通讯协议，将三维仿真的关键帧姿态结果转化为相应的指令格式；4)建立、存储及调用机械臂动作库；5)控制机械臂模拟掌中木偶表演。引入机械臂作为掌中木偶戏表演的物质载体，实现该传统技艺的人机迁移，可应用于表演、展示、教学等多个互动场景，为探索开创非物质文化遗产的数字化保护与传播提供新模式。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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