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一种车辆主动安全控制方法及装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202010435110.6
  • IPC分类号:B60W40/10;B60W40/105;B60W40/12
  • 申请日期:
    2020-05-21
  • 申请人:
    南京晓庄学院
著录项信息
专利名称一种车辆主动安全控制方法及装置
申请号CN202010435110.6申请日期2020-05-21
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2020-08-25公开/公告号CN111572552A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B60W40/10IPC分类号B;6;0;W;4;0;/;1;0;;;B;6;0;W;4;0;/;1;0;5;;;B;6;0;W;4;0;/;1;2查看分类表>
申请人南京晓庄学院申请人地址
江苏省南京市江宁区弘景大道3601号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人南京晓庄学院当前权利人南京晓庄学院
发明人宋翔;谢军;张磊;陆玉正;蒋慧琳
代理机构北京信远达知识产权代理有限公司代理人张柳
摘要
本发明公开了一种车辆主动安全控制方法及装置,将获取到的车辆状态参数输入至预先建立的主动安全控制模型进行计算,得到运动学表示的车辆横向速度估计值和动力学表示的车辆横向速度估计值并进行伪积分计算,得到车辆横向车速最终估计值,将车辆横向车速最终估计值进行质心侧偏角计算,得到离散时刻的车辆质心侧偏角,基于离散时刻的车辆质心侧偏角,调节车辆主动安全控制。通过上述方案,分别计算出运动学表示的横向车速估计值和动力学表示的横向车速估计值并结合,得到车辆横向车速最终估计值,最终计算出精度高的离散时刻的车辆质心侧偏角,通过离散时刻的车辆质心侧偏角调节车辆主动安全控制,从而提高车辆的行驶安全性能。

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