一种车辆主动安全控制方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202010435110.6
IPC分类号：B60W40/10;B60W40/105;B60W40/12
申请日期：
2020-05-21
申请人：
南京晓庄学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种车辆主动安全控制方法及装置
申请号	CN202010435110.6	申请日期	2020-05-21
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-08-25	公开/公告号	CN111572552A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W40/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W40/00 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算〔8〕 B60W40/10 涉及车辆的运动〔8，2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;4;0;/;1;0;;;B;6;0;W;4;0;/;1;0;5;;;B;6;0;W;4;0;/;1;2查看分类表>
申请人	南京晓庄学院	申请人地址	江苏省南京市江宁区弘景大道3601号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京晓庄学院	当前权利人	南京晓庄学院
发明人	宋翔;谢军;张磊;陆玉正;蒋慧琳
代理机构	北京信远达知识产权代理有限公司	代理人	张柳

摘要

本发明公开了一种车辆主动安全控制方法及装置，将获取到的车辆状态参数输入至预先建立的主动安全控制模型进行计算，得到运动学表示的车辆横向速度估计值和动力学表示的车辆横向速度估计值并进行伪积分计算，得到车辆横向车速最终估计值，将车辆横向车速最终估计值进行质心侧偏角计算，得到离散时刻的车辆质心侧偏角，基于离散时刻的车辆质心侧偏角，调节车辆主动安全控制。通过上述方案，分别计算出运动学表示的横向车速估计值和动力学表示的横向车速估计值并结合，得到车辆横向车速最终估计值，最终计算出精度高的离散时刻的车辆质心侧偏角，通过离散时刻的车辆质心侧偏角调节车辆主动安全控制，从而提高车辆的行驶安全性能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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