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一种轮毂气动夹持机械手装置

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201720682768.0
  • IPC分类号:B65G47/90;B25J15/08
  • 申请日期:
    2017-06-13
  • 申请人:
    中信戴卡股份有限公司;中信渤海铝业控股有限公司
著录项信息
专利名称一种轮毂气动夹持机械手装置
申请号CN201720682768.0申请日期2017-06-13
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G47/90IPC分类号B;6;5;G;4;7;/;9;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人中信戴卡股份有限公司;中信渤海铝业控股有限公司申请人地址
河北省秦皇岛市开发区龙海道185号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中信戴卡股份有限公司,中信渤海铝业控股有限公司当前权利人中信戴卡股份有限公司,中信渤海铝业控股有限公司
发明人杨金岭;杨荔;王英峰
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本实用新型公开了一种改进的轮毂气动夹持机械手装置:包括外连接(1),双向气缸(2),机械手装置横梁(3),导套(4),气缸活塞杆(5),卡爪(6),机械手装置纵梁(8),气缸支撑体(9),气嘴A(10),气嘴B(11)。双向气缸(2)固定于气缸支撑体(9)上,机械手装置横梁(3),机械手装置纵梁(8),气缸支撑体(9)焊接为一体。导套(4)置于机械手装置横梁(3)中,对气缸活塞杆(5)起导向作用,卡爪(6)与气缸活塞杆(5)连接,外连接(1)与其他导轨连接。本实用新型能满足夹持转运车轮需求,具有结构简单、便于制作、性能稳定、能满足应用要求的特点。

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