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一种管具处理机械臂

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201610940416.0
  • IPC分类号:E21B19/14
  • 申请日期:
    2016-11-01
  • 申请人:
    宁波市镇海伟辰机械制造有限公司
著录项信息
专利名称一种管具处理机械臂
申请号CN201610940416.0申请日期2016-11-01
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2017-05-10公开/公告号CN106639922A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号E21B19/14IPC分类号E;2;1;B;1;9;/;1;4查看分类表>
申请人宁波市镇海伟辰机械制造有限公司申请人地址
浙江省宁波市镇海经济开发区中官路1188号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人宁波市镇海伟辰机械制造有限公司当前权利人宁波市镇海伟辰机械制造有限公司
发明人董品伟
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明涉及一种海洋钻井平台上的猫道机,特别涉及一种管具处理机械臂。该装置的液压缸Ⅰ下端通过销轴、耳板连接在猫道机上,液压缸Ⅰ上端通过销轴、耳板与内臂下端侧面相连,支柱下端固定在猫道机上,支柱上端与内臂下端销轴连接,内臂上部插入外臂内,液压缸Ⅱ上端连接在外臂内,液压缸Ⅱ下端与内臂上端连接,摆动液缸一端连接在外臂侧壁上,摆动液缸另一端与后臂相连,后臂通过摆动液缸能够上下摆动。本发明实现了能够扶正与定位钻杆,配合排管机器人将钻杆放入鼠洞,定位准确,提高接单根效率,体积小、质量轻,占用空间小,含有多个自由度并采用液压驱动,可实现自动控制,安全可靠,不需要过多的操作人员,节约了劳动力。

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