一种管具处理机械臂

发明专利无效专利

申请号：
CN201610940416.0
IPC分类号：E21B19/14
申请日期：
2016-11-01
申请人：
宁波市镇海伟辰机械制造有限公司

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著录项信息

专利名称	一种管具处理机械臂
申请号	CN201610940416.0	申请日期	2016-11-01
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-05-10	公开/公告号	CN106639922A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E21B19/14 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E2 土层或岩石的钻进；采矿 E21 土层或岩石的钻进；采矿 E21B 土层或岩石的钻进（采矿、采石入E21C；开凿立井、掘进平巷或隧洞入E21D）；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆〔5〕 E21B19/00 在井眼外，例如，在井架内搬运钻杆、套管、管子或类似物；用于给进钻杆或者钢丝绳的装置（地面驱动装置入E21B 1/02，E21B 3/02） E21B19/14 承托单节或多节连接钻杆长度的框架，坡板，沟槽或储存装置；存放地点至井眼间的搬运（E21B 19/20，E21B 19/22优先）〔3〕	IPC分类号	E;2;1;B;1;9;/;1;4查看分类表>
申请人	宁波市镇海伟辰机械制造有限公司	申请人地址	浙江省宁波市镇海经济开发区中官路1188号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	宁波市镇海伟辰机械制造有限公司	当前权利人	宁波市镇海伟辰机械制造有限公司
发明人	董品伟
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种海洋钻井平台上的猫道机，特别涉及一种管具处理机械臂。该装置的液压缸Ⅰ下端通过销轴、耳板连接在猫道机上，液压缸Ⅰ上端通过销轴、耳板与内臂下端侧面相连，支柱下端固定在猫道机上，支柱上端与内臂下端销轴连接，内臂上部插入外臂内，液压缸Ⅱ上端连接在外臂内，液压缸Ⅱ下端与内臂上端连接，摆动液缸一端连接在外臂侧壁上，摆动液缸另一端与后臂相连，后臂通过摆动液缸能够上下摆动。本发明实现了能够扶正与定位钻杆，配合排管机器人将钻杆放入鼠洞，定位准确，提高接单根效率，体积小、质量轻，占用空间小，含有多个自由度并采用液压驱动，可实现自动控制，安全可靠，不需要过多的操作人员，节约了劳动力。

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