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一种多功能搜救机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201610274220.2
  • IPC分类号:B62D55/06
  • 申请日期:
    2016-04-28
  • 申请人:
    中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所
著录项信息
专利名称一种多功能搜救机器人
申请号CN201610274220.2申请日期2016-04-28
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2016-09-07公开/公告号CN105923060A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D55/06IPC分类号B;6;2;D;5;5;/;0;6查看分类表>
申请人中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所申请人地址
安徽省合肥市蜀山湖路350号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国科学院合肥物质科学研究院,常州先进制造技术研究所当前权利人中国科学院合肥物质科学研究院,常州先进制造技术研究所
发明人徐林森;骆栋栋;刘效;陈红;冯宝林;李露;施云高
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明公开了一种多功能搜救机器人,包括探头、探杆、连接组件和机体,探头包括圆锥体和圆柱体,圆锥体通过焊接固结在圆柱体的前方,探杆包括楔形块、连接杆和螺纹,连接杆位于楔形块的前方,螺纹位于连接杆的前方,探杆通过螺纹连接探头,连接组件包括弹簧和导杆,弹簧套在导杆上,机体包括两个镜面对称的行走机构,行走机构由履带机构和机身组成,机身的内侧设置有导套和楔形槽,楔形块与机体上的楔形槽配合,弹簧的两端与两个行走机构相连接,导杆与导套相配合。本发明控制简单、灵巧性高、穿透性强,完善了搜救机器人的作业能力,拓展了搜救机器人的工作范围,为城市灾难的搜索救援工作提供新的理论方法和技术装备。

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