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一种主从轴控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201410342070.5
IPC分类号：G05B13/04
申请日期：
2014-07-18
申请人：
武汉滨湖电子有限责任公司

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权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种主从轴控制方法
申请号	CN201410342070.5	申请日期	2014-07-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-11-19	公开/公告号	CN104155875A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B13/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B13/00 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统（G05B 19/00优先；计算机零部件入G06F 15/18）〔3〕 G05B13/02 电的 G05B13/04 包括使用模型或模拟器的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;3;/;0;4查看分类表>
申请人	武汉滨湖电子有限责任公司	申请人地址	湖北省武汉市东湖高新技术开发区流芳大道51号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉滨湖电子有限责任公司	当前权利人	武汉滨湖电子有限责任公司
发明人	张磊
代理机构	武汉帅丞知识产权代理有限公司	代理人	朱必武

摘要

本发明属于自动控制领域，特涉及一种主从轴控制方法。本发明通过在从轴模糊PID闭环控制跟随算法，并通过分段补偿、模糊控制器优化等方式实现了重型平台高精度平稳举升的要求，解决了双轴同步精度不高，系统复杂可靠性性较差的问题。

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