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一种单驱动舵轮式全向AGV车

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201820788499.0
  • IPC分类号:B62D63/02;B62D63/04
  • 申请日期:
    2018-05-24
  • 申请人:
    汇专科技集团股份有限公司
著录项信息
专利名称一种单驱动舵轮式全向AGV车
申请号CN201820788499.0申请日期2018-05-24
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D63/02IPC分类号B;6;2;D;6;3;/;0;2;;;B;6;2;D;6;3;/;0;4查看分类表>
申请人汇专科技集团股份有限公司申请人地址
广东省广州市高新技术产业开发区科学城南云二路8号品尧电子产业园门机大楼(C座)1-3层 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人汇专科技集团股份有限公司当前权利人汇专科技集团股份有限公司
发明人颜炳姜;林一松;王敏
代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司代理人谭英强
摘要
本实用新型公开了一种单驱动舵轮式全向AGV车,包括AGV车体和分别设置在AGV车体底部前后的驱动舵轮和辅助转向轮,所述辅助转向轮包括底座和通过竖直转轴转动连接在底座底端的转向底轮,在所述底座侧端设有与竖直转轴传动连接的水平转轴,在所述底座上设有驱动水平转轴转动的驱动部件,在所述底座顶端还设有与竖直转轴连接的编码器,此单驱动舵轮式全向AGV车中,摒弃了传统双驱动舵轮实现牵引转向的结构形式,通过单个驱动舵轮实现牵引、转向,辅助转向轮配合转向,由于辅助转向轮的结构简单,体积小巧,有效地减少AGV车体内部空间的占用。

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