一种舞台结构

1.一种舞台结构，其特征在于：
包括舞台主体、侧向车台装置、水幕装置、云梯装置和可升降道具箱装置，其中：
所述舞台主体包括由若干升降单元组成的台面以及由若干LED屏组成的侧壁面；
各所述升降单元均能够独立地升降；
所述侧向车台装置在非工作状态下隐藏于所述台面两侧；
所述侧向车台装置在工作状态下能够平移到所述台面中央；
所述水幕装置位于所述台面的前方中部，与所述台面驳接，形成T形结构，一直延伸到了位于T形舞台结构两侧的观众席区域；
所述云梯装置和所述可升降道具箱装置均吊装于舞台的栅顶；
所述云梯装置在收起的状态下与所述台面平行，构成舞台天花板的一部分；
所述云梯装置在打开的状态下能够与升起的所述台面驳接，形成演员通道；
若干所述可升降道具箱装置在收线的状态下均与所述台面平行，构成舞台天花板的另一部分；
各所述可升降道具箱装置在放线的状态下能够在所述台面上方形成各种造型。
2.如权利要求1所述的舞台结构，其特征在于：
所述侧向车台装置包括两个车体、至少两个平移驱动机构、平移行走轮和平移导向机构，其中：
两个所述车体分别设置在所述台面的两侧；
所述平移驱动机构设置在每一个所述车体的顶面和/或底面；
所述平移导向机构设置在每一个所述车体的顶面；
所述平移行走轮设置在所述车体的底面；
工作状态下，两个所述车体在所述平移驱动机构的驱动下能够向所述台面中央平移；
非工作状态下，两个所述车体隐藏于所述台面的两侧。
3.如权利要求2所述的舞台结构，其特征在于：
每一个所述车体包括若干框架、升降台面板、升降驱动机构和升降导向机构，其中：
各所述框架连接成一体；
每一个所述框架与一个所述升降台面板滑动连接；
所述升降驱动机构设置在所述框架的顶面，为所述升降台面板的升降运动提供驱动力；
所述升降台面板通过所述升降导向机构沿所述框架做升降运动。
4.如权利要求3所述的舞台结构，其特征在于：
所述车体的所述平移导向机构包括滑动梁、主动滑轮和从动滑轮，其中：
所述滑动梁固定在舞台的栅顶底面；
所述主动滑轮和从动滑轮均与所述滑动梁滑动连接；
所述车体顶面的所述平移驱动机构与所述主动滑轮相连接，为所述主动滑轮沿所述滑动梁的滑动提供驱动力。
5.如权利要求1所述的舞台结构，其特征在于：
所述水幕装置包括水幕机、底部储水单元、泵、循环供水管路、溢流回水管和水幕控制单元，其中：
所述水幕机通过吊装固定装置固定于舞台的栅顶底面；
所述底部储水单元与所述台面驳接；
所述水幕机通过所述泵、循环供水管路和溢流回水管与所述底部储水单元相连通；
所述水幕控制单元控制所述水幕机和泵的启闭。
6.如权利要求1所述的舞台结构，其特征在于：
所述云梯装置包括云梯主体、第一升降装置和第二升降装置，其中：
所述第一升降装置的升降行程比所述第二升降装置的升降行程短；所述云梯主体的第一端和第二端分别通过所述第一升降装置和第二升降装置与舞台的栅顶连接；
在所述云梯装置收起的状态下与所述台面平行，构成舞台天花板的一部分；
在所述云梯装置打开的状态下，通过所述第一升降装置和所述第二升降装置分别使所述云梯主体的第一端和第二端下降。
7.如权利要求6所述的舞台结构，其特征在于：
所述云梯主体包括云梯底板和云梯平台，其中：
在所述云梯底板上设置多级台阶；
所述云梯平台包括底板和侧壁；
所述云梯平台的底板的一端与所述云梯底板的一端铰接，所述云梯底板的另一端通过所述第二升降装置与舞台栅顶连接。
8.如权利要求7所述的舞台结构，其特征在于：
所述云梯装置还包括楼梯，其中：
所述楼梯的一端与舞台栅顶固定连接，并且，所述楼梯在所述云梯装置静止的状态下能够通往所述云梯平台。
9.如权利要求1所述的舞台结构，其特征在于：
所述可升降道具箱装置包括顶部起吊装置、箱体、钢丝绳和线绳，其中：
所述顶部起吊装置固定在舞台栅顶底面；
所述顶部起吊装置通过所述钢丝绳和线绳固定连接所述箱体；
所述顶部起吊装置通过控制所述钢丝绳和线绳的长度而收放所述箱体。
10.如权利要求9所述的舞台结构，其特征在于：
所述顶部起吊装置包括支座、减速电机、排绳器装置、卷扬机构和自动回力卷扬滚筒，其中：
所述减速电机、排绳器装置和卷扬机构固定在所述支座顶面的中间区域；
四个所述自动回力卷扬滚筒分别设置在所述支座顶面的四周；
所述减速电机带动所述卷扬机构和排绳器装置同步转动；
所述箱体包括底座、装线箱框架和提升框架；
所述提升框架焊接在所述底座中央，所述装线箱框架焊接在所述提升框架上；
所述线绳一端固定连接所述底座，另一端缠绕并固定在所述自动回力卷扬滚筒上；
所述钢丝绳的一端固定连接所述提升框架，另一端通过缠绕排绳器装置缠绕并固定在所述卷扬机构上。
11.如权利要求10所述的舞台结构，其特征在于：
所述卷扬机构包括卷轴、套设在所述卷轴外面的卷线筒和第一链轮，其中：
所述卷轴的一端与所述减速电机的输出端连接，所述卷轴的另一端固定所述第一链轮；
所述排绳器装置包括支架、丝杠、定滑轮和第二链轮，其中：
所述丝杠架设在所述支架上，二者转动连接；
若干所述定滑轮固定在所述丝杠上，随所述丝杠一起转动；
所述第二链轮固定在所述丝杠的一端；
所述第一链轮与第二链轮通过链条相连接。
12.如权利要求1所述的舞台结构，其特征在于：
所述云梯装置、所述可升降道具箱装置和升降单元上能够外露的部分均设置有LED屏。

一种舞台结构\n技术领域\n[0001] 本发明涉及舞台机械技术，尤其涉及一种舞台结构。\n背景技术\n[0002] 舞台是为演员在剧院、电视直播、拍摄等中进行表演提供的空间，它可以使观众的注意力集中于演员的表演并获得理想的观赏效果。舞台通常由一个或多个平台构成，它们有的可以升降。随着人们生活水平的提高，对演出的效果也提出了越来越高的要求。\n[0003] 目前，舞台通常都为一个平面，如果需要立体的造型效果，需要很多的工作人员进行布景，这样的效率很低，特别是在剧院或一些直播的电视节目中，需要频繁的替换背景，如果按照传统的靠人力去进行布景，往往时间很长，并且很容易出错，使演出效果大打折扣，因此需要一种新型的舞台结构。\n发明内容\n[0004] 本发明的目的是提出一种舞台结构，其能够呈现出多层次、变化多样的三维舞台效果。\n[0005] 为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：\n[0006] 一种舞台结构，其包括舞台主体、侧向车台装置、水幕装置、云梯装置和可升降道具箱装置，其中：所述舞台主体包括由若干升降单元组成的台面以及由若干LED屏组成的侧壁面；各所述升降单元均能够独立地升降；所述侧向车台装置在非工作状态下隐藏于所述台面两侧；所述侧向车台装置在工作状态下能够平移到所述台面中央；所述水幕装置位于所述台面的前方中部，与所述台面驳接，形成T形结构，一直延伸到了位于T形舞台结构两侧的观众席区域；所述云梯装置和所述可升降道具箱装置均吊装于舞台的栅顶；所述云梯装置在收起的状态下与所述台面平行，构成舞台天花板的一部分；所述云梯装置在打开的状态下能够与升起的所述台面驳接，形成演员通道；若干所述可升降道具箱装置在收线的状态下均与所述台面平行，构成舞台天花板的另一部分；各所述可升降道具箱装置在放线的状态下能够在所述台面上方形成各种造型。\n[0007] 进一步地，所述侧向车台装置包括两个车体、至少两个平移驱动机构、平移行走轮和平移导向机构，其中：两个所述车体分别设置在所述台面的两侧；所述平移驱动机构设置在每一个所述车体的顶面和/或底面；所述平移导向机构设置在每一个所述车体的顶面；所述平移行走轮设置在所述车体的底面；工作状态下，两个所述车体在所述平移驱动机构的驱动下能够向所述台面中央平移；非工作状态下，两个所述车体隐藏于所述台面的两侧。\n[0008] 进一步地，每一个所述车体包括若干框架、升降台面板、升降驱动机构和升降导向机构，其中：各所述框架连接成一体；每一个所述框架与一个所述升降台面板滑动连接；所述升降驱动机构设置在所述框架的顶面，为所述升降台面板的升降运动提供驱动力；所述升降台面板通过所述升降导向机构沿所述框架做升降运动。\n[0009] 进一步地，所述车体的所述平移导向机构包括滑动梁、主动滑轮和从动滑轮，其中：所述滑动梁固定在舞台的栅顶底面；所述主动滑轮和从动滑轮均与所述滑动梁滑动连接；所述车体顶面的所述平移驱动机构与所述主动滑轮相连接，为所述主动滑轮沿所述滑动梁的滑动提供驱动力。\n[0010] 进一步地，所述水幕装置包括水幕机、底部储水单元、泵、循环供水管路、溢流回水管和水幕控制单元，其中：所述水幕机通过吊装固定装置固定于舞台的栅顶底面；所述底部储水单元与所述台面驳接；所述水幕机通过所述泵、循环供水管路和溢流回水管与所述底部储水单元相连通；所述水幕控制单元控制所述水幕机和泵的启闭。\n[0011] 进一步地，所述云梯装置包括云梯主体、第一升降装置和第二升降装置，其中：所述第一升降装置的升降行程比所述第二升降装置的升降行程短；所述云梯主体的第一端和第二端分别通过所述第一升降装置和第二升降装置与舞台的栅顶连接；在所述云梯装置收起的状态下与所述台面平行，构成舞台天花板的一部分；在所述云梯装置打开的状态下，通过所述第一升降装置和所述第二升降装置分别使所述云梯主体的第一端和第二端下降。\n[0012] 进一步地，所述云梯主体包括云梯底板和云梯平台，其中：在所述云梯底板上设置多级台阶；所述云梯平台包括底板和侧壁；所述云梯平台的底板的一端与所述云梯底板的一端铰接，所述云梯底板的另一端通过所述第二升降装置与舞台栅顶连接。\n[0013] 进一步地，所述云梯装置还包括楼梯，其中：所述楼梯的一端与舞台栅顶固定连接，并且，所述楼梯在所述云梯装置静止的状态下能够通往所述云梯平台。\n[0014] 进一步地，所述可升降道具箱装置包括顶部起吊装置、箱体、钢丝绳和线绳，其中：\n所述顶部起吊装置固定在舞台栅顶底面；所述顶部起吊装置通过所述钢丝绳和线绳固定连接所述箱体；所述顶部起吊装置通过控制所述钢丝绳和线绳的长度而收放所述箱体。\n[0015] 进一步地，所述顶部起吊装置包括支座、减速电机、排绳器装置、卷扬机构和自动回力卷扬滚筒，其中：所述减速电机、排绳器装置和卷扬机构固定在所述支座顶面的中间区域；四个所述自动回力卷扬滚筒分别设置在所述支座顶面的四周；所述减速电机带动所述卷扬机构和排绳器装置同步转动；所述箱体包括底座、装线箱框架和提升框架；所述提升框架焊接在所述底座中央，所述装线箱框架焊接在所述提升框架上；所述线绳一端固定连接所述底座，另一端缠绕并固定在所述自动回力卷扬滚筒上；\n[0016] 所述钢丝绳的一端固定连接所述提升框架，另一端通过缠绕排绳器装置缠绕并固定在所述卷扬机构上。\n[0017] 进一步地，所述卷扬机构包括卷轴、套设在所述卷轴外面的卷线筒和第一链轮，其中：所述卷轴的一端与所述减速电机的输出端连接，所述卷轴的另一端固定所述第一链轮；\n所述排绳器装置包括支架、丝杠、定滑轮和第二链轮，其中：所述丝杠架设在所述支架上，二者转动连接；若干所述定滑轮固定在所述丝杠上，随所述丝杠一起转动；所述第二链轮固定在所述丝杠的一端；所述第一链轮与第二链轮通过链条相连接。\n[0018] 进一步地，所述云梯装置、所述可升降道具箱装置和升降单元上能够外露的部分均设置有LED屏。\n[0019] 基于上述技术方案中的任一技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：\n[0020] 由于本发明设置了舞台主体、侧向车台装置、水幕装置、云梯装置和可升降道具箱装置，舞台主体包括能够升降的台面，侧向车台装置在非工作状态下隐藏于台面两侧，侧向车台装置在工作状态下能够平移到台面中央，水幕装置位于台面的前方中部与台面驳接，云梯装置和可升降道具箱装置均吊装于舞台的栅顶，云梯装置在收起的状态下与台面平行，构成舞台天花板的一部分，云梯装置在打开的状态下能够与升起的台面驳接，若干可升降道具箱装置在收线的状态下均与台面平行，构成舞台天花板的另一部分，各可升降道具箱装置在放线的状态下能够在台面上方形成各种造型，因此本发明可以通过分别或者同时或者以其它的组合方式对舞台主体、侧向车台装置、水幕装置、云梯装置和可升降道具箱装置进行控制，从而可以呈现出多层次、变化多样的三维舞台空间，将动态、静态有效地与视觉呈现完美结合，通过镜头语言的表达，缔造一个视觉空间，将带有时间性、流动性的舞台表演方式，表述到极致，带来一种身临其境的感受。\n附图说明\n[0021] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：\n[0022] 图1为本发明所提供的舞台结构的俯视图；\n[0023] 图2为本发明所提供的舞台结构的侧视图；\n[0024] 图3a-3c为本发明所提供的舞台结构中侧向车台装置的结构示意图；\n[0025] 图4为本发明所提供的舞台结构中水幕装置的结构示意图；\n[0026] 图5a-5c为本发明所提供的舞台结构中云梯装置的结构示意图；\n[0027] 图6a-6g为本发明所提供的舞台结构中可升降道具箱装置的结构示意图。\n具体实施方式\n[0028] 下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。\n[0029] 如图1、图2所示，本发明所提供的舞台结构，包括舞台主体1、侧向车台装置2、水幕装置3、云梯装置4和可升降道具箱装置5，其中：\n[0030] 舞台主体1包括台面11和若干LED屏组成的侧壁面12，其中的台面11由若干相同体积的升降单元111组成。各升降单元111包括顶面和侧面均设置有LED屏的长方体支架以及升降机构，该升降机构可以为现有技术中的一种，例如链条升降装置、齿轮齿条升降装置、液压或气压油缸等等。因此，各升降单元111均能够独立地进行升降，通过控制不同升降单元111的升降便可以组合成不同的舞台造型，在此基础上，再通过外界控制设备控制LED屏显示的内容，便可以呈现出多层次、变化多样的三维舞台效果。\n[0031] 侧向车台装置2在非工作状态下隐藏于台面11两侧，因此，不影响舞台的整体视觉效果。侧向车台装置2在工作状态下能够平移到台面11中央。\n[0032] 水幕装置3位于台面11的前方中部，与台面11驳接，形成T形结构，一直延伸到了观众席区域。也就是说，观众席区域位于T形舞台结构两侧的区域，观众在观看演出的时候，自身几乎位于舞台中，从而视觉感受将会更加真实而立体。\n[0033] 云梯装置4和可升降道具箱装置5均吊装于舞台的栅顶O。云梯装置4在收起的状态下与台面11平行，构成舞台天花板的一部分。云梯装置4在打开的状态下能够与升起的台面11驳接，形成演员通道。此时，演员自上而下走到升起的台面11上，进而可通过升降台组合台阶或运动形式走到舞台面。云梯在演出状态时，与水平面的夹角为25度。\n[0034] 若干可升降道具箱装置5在收线的状态下均与台面11平行，构成舞台天花板的另一部分。各可升降道具箱装置5在放线的状态下能够在台面11上方形成各种造型。\n[0035] 上述实施例中，如图3a-3c所示，本实施例所提供的舞台侧向车台2包括两个车体\n21、至少两个平移驱动机构22、平移行走轮23和平移导向机构。\n[0036] 其中：两个车体21分别设置在台面11的两侧，不需要使用舞台侧向车台2的时候，可以将两个车体21隐藏在台面11的两侧，不会破坏台面11完整美观视觉效果。当需要使用本发明的时候，便可以开启平移驱动机构，使两个车体21从台面11的两侧平移到台面11中央，供演出使用。这种布置方式不仅符合老百姓的审美要求，而且丰富了舞台的造型需求。\n[0037] 平移驱动机构22设置在每一个车体21的顶面和/或底面。单独设置在车体21的顶面或底面时，由于车体21的启停会产生晃动，不太稳定，而且车体21通常高度能够达到\n10米的高度，厚度只有25厘米，重量也很重，一旦由于不稳定而发生侧翻，则可能引发安全事故。因此，本实施例中，平移驱动机构22设置在每一个车体21的顶面和底面，这样在两组平移驱动机构22的驱动下，使车体21的上下部分移动步伐完全一致，提高了车体21运行的稳定性。\n[0038] 平移导向机构设置在每一个车体21的顶面，这种方式不仅实现容易，而且易于隐藏，关键在于，不需要在贴设有LED屏的地面开设任何导向槽，从而保证了舞台的完整美观。\n[0039] 平移行走轮23设置在车体21的底面。本实施例中的平移行走轮23可以从市面直接购置，在此不再赘述。\n[0040] 上述实施例中，每一个车体21包括若干框架211、升降台面板212、升降驱动机构\n213和升降导向机构214。其中：各框架211连接成一体。每一个框架211与一个升降台面板212滑动连接。升降驱动机构213设置在框架211的顶面，为升降台面板212的升降运动提供驱动力。升降台面板212通过升降导向机构214沿框架211做升降运动。\n[0041] 演员主要是站在升降台面板212，通过车体21的移动而呈现在观众面前。而通过升降台面板212的升降运动，便可以带动演员摆出各种造型，实现演出多样化的需要。\n[0042] 上述实施例中，升降台面板212带有护栏(图中未示出)，护栏可以保证演员的安全，提高舞台演出的安全性。\n[0043] 上述各实施例中，车体21的平移导向机构包括滑动梁24、主动滑轮25和从动滑轮\n26。其中：滑动梁24固定于舞台的栅顶O的底面。主动滑轮25和从动滑轮26均与滑动梁\n24滑动连接。车体21顶面的平移驱动机构22与主动滑轮25相连接，为主动滑轮25沿滑动梁24的滑动提供驱动力。这种方式不仅实现容易，而且易于隐藏，关键在于，不需要在贴设有LED屏的地面开设导向槽，破坏舞台完整美观视觉效果。\n[0044] 上述各实施例中，车体21底面的平移驱动机构22与平移行走轮23相连接，为平移行走轮23沿舞台地面的滑动提供驱动力。\n[0045] 上述各实施例中，平移驱动机构22包括电机21，电机21通过齿轮齿条的传动方式为平移行走轮23和主动滑轮25提供驱动力。本实施例中，利用车体上部和下部的两组驱动齿条，便可以将整个侧向车台牢牢地锁定在驱动齿轮上，从而可以保证整个车台运行平稳和安全。\n[0046] 上述实施例中，如图4所示，本实施例所提供的水幕装置3包括水幕机31、底部储水单元32、泵33、循环供水管路34、溢流回水管35和水幕控制单元36，其中：\n[0047] 水幕机31通过吊装固定装置37固定于舞台的栅顶O底面。底部储水单元32与台面11驳接，并且，二者的上表面相齐平。水幕机31通过泵33、循环供水管路34和溢流回水管35与底部储水单元32相连通。水幕控制单元36控制水幕机31和泵33的启闭。\n[0048] 底部储水单元32包括水箱321、升降台面322和升降机构(图中未示出)，其中：\n升降台面322和该升降机构位于水箱中，并且，该升降机构负责升降台面322升降，当升降台面322上升至与水箱321的敞口齐平的时候，升降台面322也可以作为台面的一部分，能够容许演员在上面进行表演。当需要用水增添舞台灵性的时候，升降台面322可以下降一部分，是水箱321中的水面表露在外面，从而丰富了舞台的表演内容。\n[0049] 本实施例中，水幕机31可以从市面购置得到。升降机构可以为现有技术中的一种，例如链条升降装置、齿轮齿条升降装置、液压或气压油缸等等。\n[0050] 上述实施例中，如图5a-5c所示，本实施例所提供的云梯装置包括：云梯主体、第一升降装置和第二升降装置。第一升降装置的升降行程比第二升降装置的升降行程短。云梯主体的第一端和第二端分别通过第一升降装置和第二升降装置与舞台顶部支架连接。\n[0051] 舞台顶部支架是设置在舞台顶部的支架装置，包括支架，灯光支架、棚顶架以及多个实现其它功能的支撑架等等。\n[0052] 在云梯装置收起的状态下，云梯主体设置在舞台天花板的凹槽中，可以作为天花板的一部分。在云梯装置打开的状态下，通过第一升降装置和第二升降装置分别使云梯主体的第一端和第二端下降，通过云梯主体的第一端和第二端的下降可以形成各种造型。\n[0053] 根据本发明的一个实施例，云梯装置可以设置于舞台中心，也可以设置在舞台的各个方位，例如设置在舞台的侧部等，也可以根据节目的需要，使云梯主体具有各种状态，例如，悬在半空成为一个节目布景、或是与舞台地面接触成为一个通道。\n[0054] 云梯装置可以与底部舞台主体的升降单元410等进行配合，形成各种造型，例如，第一升降装置的升降行程比第二升降装置的升降行程短，云梯装置可与升降单元410联接，演员可以从云梯到达底部舞台上，形成无缝对接，满足演出的需要。\n[0055] 根据本发明的一个实施例，云梯主体包括：云梯底板41和云梯平台42。在云梯底板41上设置多级台阶。云梯平台42包括底板和侧壁，也可以包括多个立柱。\n[0056] 云梯平台42的底板的一端与云梯底板41的一端铰接，云梯底板41的另一端通过第二升降装置与舞台顶部支架连接。\n[0057] 根据本发明的一个实施例，云梯装置在收起的位置时，云梯底板41以及云梯平台\n42的背面贴有LED屏，可作为演出的天花板的一部分。演员可以进入到云梯平台42，等待云梯的下降或升起。\n[0058] 根据本发明的一个实施例，第一升降装置和第二升降装置可以为现有技术中的一种，例如采用卷扬机、链条升降装置、齿轮齿条升降装置等等。\n[0059] 根据本发明的一个实施例，第一升降装置包括：电机46、相啮合的齿轮44和齿条\n411；齿条411与云梯平台42的侧壁固定连接，齿轮44的中心轴与舞台顶部支架固定连接，通过电机46驱动齿轮44转动，带动齿条411以及云梯平台42向上或向下移动。\n[0060] 第一升降装置可以包括一对或多对相啮合的齿轮44和齿条411；第一升降装置也可以仅包括一个电机46，也可以包括多个电机46，分别带动多个齿轮旋转。\n[0061] 例如，如图所示，第一升降装置包括4对相啮合的齿轮44和齿条411，4个齿条分别设置在云梯平台42的4个侧壁上，并固定连接。电机46通过2根传动轴412，413输出动力。4个齿轮通过2条传动链45与2根传动轴412，413形成传动连接。电机46输出动力，通过2根传动轴412，413带动4个齿轮转动。\n[0062] 4个齿轮也可以通过2条传动带与2根传动轴412，413形成带传动连接，或者设置\n4个电机，直接带动4个齿轮转动等等。\n[0063] 根据本发明的一个实施例，第二升降装置包括：固定连接在舞台顶部支架上的电动卷扬机47。电动卷扬机47的钢丝绳48与云梯底板41的另一端连接，通过电动卷扬机\n47的收放钢丝绳48，带动云梯底板41的另一端上升或下降。\n[0064] 可以设置滑轮组结构，电动卷扬机477通过滑轮49与云梯底板41的另一端连接。\n[0065] 根据本发明的一个实施例，云梯装置还可以包括控制装置，实现预设停位、紧急停车、定位存储、运行状态等功能及显示，并可设有紧急停车按钮。\n[0066] 根据本发明的一个实施例，电动卷扬机47的吊挂钢丝绳安全系数不小于10倍。云梯装置设置防撞安全装置，以完全避免云梯与升降台之间的冲撞。\n[0067] 根据本发明的一个实施例，每对相啮合的齿轮和齿条的升降行程都为2m，电动卷扬机的升降行程为9m。\n[0068] 例如，电动卷扬机11载荷为1.0吨、升降定位精度：±3、升降速度：0.01-0.6米/秒、升降高度：9m。\n[0069] 采用相啮合的齿轮和齿条的升降速度：0.01-0.15米/秒、升降高度：2m。\n[0070] 根据本发明的一个实施例，如图所示，云梯装置下降，进入到演出位置时，云梯装置的左端(尾端)已经下降了2m，而云梯的右端(前端)已经下降了9m。同时台下的升降台9可以上升与云梯驳接。此时待演区(云台平台42)的演员已经完全可以被观众看到。\n演员自上而下走到升降台，进而可通过升降台组合台阶或运动形式走到舞台面。云梯在演出状态时，与水平面的夹角为25度。\n[0071] 根据本发明的一个实施例，云梯底板41和云梯平台42的宽度都为8m。在每个升降单元410的侧面和顶部端面上都设置LED屏。在云梯装置静止的状态下通往云梯平台的楼梯43。演员可以从楼梯43进入到云梯平台42，可等待云梯的下降。\n[0072] 本发明的舞台造型装置，使用云梯装置和可升降的底部舞台主体进行舞台造型，可以呈现多层次、立体的舞台效果，能够满足舞台快速布景的需要，增强演出的效果。\n[0073] 上述实施例中，如图6a-6g所示，本实施例所提供的可升降道具箱装置5包括顶部起吊装置51、箱体52、钢丝绳53和线绳54，其中：顶部起吊装置51固定在舞台栅顶底面。\n顶部起吊装置51通过钢丝绳53和线绳54固定连接箱体52。顶部起吊装置51通过控制钢丝绳53和线绳54的长度而收放箱体52。\n[0074] 上述实施例中，顶部起吊装置51包括支座511、减速电机512、排绳器装置513、卷扬机构514和自动回力卷扬滚筒515，其中：减速电机512、排绳器装置513和卷扬机构514固定在支座511顶面的中间区域。四个自动回力卷扬滚筒515分别设置在支座511顶面的四周。减速电机512带动卷扬机构514和排绳器装置513同步转动。箱体52包括底座\n521、装线箱框架522和提升框架523。提升框架523焊接在底座521中央，装线箱框架522焊接在提升框架523上。线绳54一端固定连接底座521，另一端缠绕并固定在自动回力卷扬滚筒515上。钢丝绳53的一端固定连接所述提升框架523，另一端通过缠绕排绳器装置\n513缠绕并固定在所述卷扬机构514上。图中的M是线绳孔，N是钢丝绳孔。\n[0075] 上述实施例中，卷扬机构514包括卷轴5141、套设在所述卷轴5141外面的卷线筒\n5142和第一链轮5143，其中：卷轴5141的一端与减速电机512的输出端连接，卷轴5141的另一端固定第一链轮5143。排绳器装置513包括支架5131、丝杠5132、定滑轮5133和第二链轮5134，其中：丝杠5132架设在支架5131上，二者转动连接。若干定滑轮5133固定在丝杠5132上，随丝杠5132一起转动。第二链轮5134固定在丝杠5132的一端。第一链轮\n5143与第二链轮5134通过传动链条相连接。\n[0076] 上述各实施例中，云梯装置4、可升降道具箱装置5和升降单元111上能够外露的部分均设置有LED屏，从而使演播厅变成一个彻底从地面到顶棚的舞台表演空间，演员便可以在一个几乎为360°LED屏幕的舞台中演出。\n[0077] 由此可以看出，本发明可以通过分别或者同时或者以其它的组合方式对舞台主体、侧向车台装置、水幕装置、云梯装置和可升降道具箱装置进行控制，从而可以呈现出多层次、变化多样的三维舞台空间，将动态、静态有效地与视觉呈现完美结合，通过镜头语言的表达，缔造一个视觉空间，将带有时间性、流动性的舞台表演方式，表述到极致，带来一种身临其境的感受。\n[0078] 最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。