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一种自动驾驶车辆的油门智能控制方法和系统

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201210055035.6
  • IPC分类号:F02D11/10
  • 申请日期:
    2012-03-05
  • 申请人:
    北京工业大学
著录项信息
专利名称一种自动驾驶车辆的油门智能控制方法和系统
申请号CN201210055035.6申请日期2012-03-05
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2012-09-12公开/公告号CN102661204A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号F02D11/10IPC分类号F;0;2;D;1;1;/;1;0查看分类表>
申请人北京工业大学申请人地址
北京市朝阳区平乐园100号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京工业大学当前权利人北京工业大学
发明人于宏啸;段建民;李玮;胡建锋
代理机构北京思海天达知识产权代理有限公司代理人吴荫芳
摘要
本发明涉及一种自动驾驶车辆的油门智能控制方法和系统,是基于智能交通的自动驾驶和辅助驾驶技术的实际应用,通过光电编码盘测速器来实时采集车速信息计算车速并记录时间戳同时传输给上位机电脑,上位机电脑经过计算形成对速度控制的闭环,通过模糊增量PID方法控制电子油门开度,发送给油门MCU微控制器并使其PWM波控制直流有刷电机来控制油门行程从而控制车速,并搭建车辆底层CAN总线网络传输车辆状态信息。有效的提高自动驾驶车辆的油门的控制精度。

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