一种物资投放无人机及控制系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020183033.5
IPC分类号：B64D1/10;B64D1/12;B64C5/00;B64C5/08;B64C9/06;B64C13/00;B64C27/22;B64C27/28;B64D27/24;B64D31/00;B64D47/08;G05D1/08;G05D1/10
申请日期：
2020-02-19
申请人：
河北工业大学

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权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种物资投放无人机及控制系统
申请号	CN202020183033.5	申请日期	2020-02-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64D1/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64D 用于与飞机配合或装到飞机上的设备；飞行衣；降落伞；动力装置或推进传动装置在飞机中的配置或安装 B64D1/00 在飞行中抛投、弹射、释放或接收物品、液体或类似物资（有关武器瞄准具的F41G优先；降落伞本身入B64D 17/00；弹射座椅入B64D 25/10；弹射座舱入B64D 25/12；飞行时加油入B64D 39/00；发射投射弹或导弹的发射装置入F41F 1/00，F41F 7/00；火箭或鱼雷发射器入F41F 3/00） B64D1/02 抛投、弹射或释放物品（可抛投的燃料箱入B64D 37/12） B64D1/08 物品是载重装置 B64D1/10 用于飞机内该载重装置的贮藏装置	IPC分类号	B;6;4;D;1;/;1;0;;;B;6;4;D;1;/;1;2;;;B;6;4;C;5;/;0;0;;;B;6;4;C;5;/;0;8;;;B;6;4;C;9;/;0;6;;;B;6;4;C;1;3;/;0;0;;;B;6;4;C;2;7;/;2;2;;;B;6;4;C;2;7;/;2;8;;;B;6;4;D;2;7;/;2;4;;;B;6;4;D;3;1;/;0;0;;;B;6;4;D;4;7;/;0;8;;;G;0;5;D;1;/;0;8;;;G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	河北工业大学	申请人地址	天津市北辰区双口镇西平道5340号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	河北工业大学	当前权利人	河北工业大学
发明人	杜子涛;张智皓;梁志明;冯慧;刘佳欣;郭广涛
代理机构	天津市鼎拓知识产权代理有限公司	代理人	刘雪娜

摘要

本申请提供一种物资投放无人机及控制系统，包括无人机、驱动机构及载物箱，驱动机构固定在无人机下方，载物箱通过牵引绳连接在驱动机构的下方；无人机包括：机身、一对机翼及一对尾翼；尾翼上设置可偏转的尾舵，机翼上设置可偏转的副翼；机翼下方安装一对向后的后置助推桨及一对向前的前置倾转桨；驱动机构包括步进电机，步进电机上安装主动齿轮，主动齿轮外侧啮合缠绕结构，牵引绳的一端固定在缠绕结构上，另一端连接在载物箱上。本申请的有益效果是：无人机飞行至目标目的地后，通过驱动机构中的步进电机的转动使得牵引绳牵引载物箱垂直升降，从而增加投放的准确性与稳定性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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