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机器人重复定位精度的验证方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201910424341.4
  • IPC分类号:B25J9/16;B25J19/00
  • 申请日期:
    2019-05-21
  • 申请人:
    西南交通大学
著录项信息
专利名称机器人重复定位精度的验证方法
申请号CN201910424341.4申请日期2019-05-21
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2019-07-30公开/公告号CN110065072A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J9/16IPC分类号B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人西南交通大学申请人地址
四川省成都市二环路北一段 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人西南交通大学当前权利人西南交通大学
发明人张献州;包建强;陈霄;罗文彬;罗超;李圆;肖源淼;叶昌尧;秦飞
代理机构成都正华专利代理事务所(普通合伙)代理人何凡
摘要
本发明公开了一种机器人重复定位精度的验证方法,属于机器人领域。该机器人重复定位精度的验证方法包括:固定具有多个球形扫描目标的组件,机器人携带三维成像仪;机器人根据其内部设定的速度和路径多次重复对各球形扫描目标进行扫描得到各球形扫描目标的多组测量坐标和测量直径;根据各球形扫描目标的实际直径与测量直径之间的误差和设定误差,得到各球形扫描目标的有效测量坐标;根据各球形扫描目标的有效测量坐标,分别计算各球形扫描目标的三个坐标分量的标准偏差;根据三个坐标分量的标准偏差计算各球形扫描目标的测量重复定位精度;根据所有测量重复定位精度和给定的重复定位精度验证机器人的重复定位精度。

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